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Nueva solución robotizada para la inspección de alcantarillado


¿Es posible la navegación autónoma sin apoyo de GPS? El proyecto ARSI demuestra que un correcto sistema de sensores puede ampliar el horizonte de los drones

Nueva solución robotizada para la inspección de alcantarillado

El alcantarillado es una de las infraestructuras esenciales de una ciudad y también una de las más complejas debido a que se trata de una red subterránea, muy amplia y que, generalmente, ha sido construida hace décadas. Su inspección, por tanto, comporta notables dificultades y la necesidad de muchos recursos humanos, que han de trabajar en un medio insalubre y hostil.

El Proyecto ARSI, que se encuentra en este momento en una fase de prototipo, ha sido desarrollado precisamente para facilitar notablemente dichos trabajos. Se trata de una solución basada en la utilización de una plataforma robótica aérea (un dron) equipada con múltiples sensores que agilizan, facilitan y mejoran los trabajos de inspección. La propuesta es el resultado de la cooperación entre diversas entidades constituidas en un consorcio promotor. Se trata de FCC como empresa referente internacional en la provisión de servicios medioambientales urbanos, el centro tecnológico EuroCAT con gran experiencia en el desarrollo de soluciones robotizadas y de procesado de imágenes, la empresa alemana IBAK, especializada en la creación de robots para la inspección de alcantarillado y la Pyme Simtech Design, especializada en la operación de drones.

Principales retos técnicos

Uno de los retos más importantes ha sido, sin duda, el posicionamiento preciso y la navegación autónoma del dron sin que disponga de referencias globales como GPS y utilizando únicamente los sensores embarcados en el mismo. Por otra parte, había una exigencia previa de optimizar espacio y peso dado el estrecho entorno de trabajo, así como el difícil control de la plataforma en este entorno. Finalmente, el dron debía ser capaz de detectar obstáculos y estructuras irregulares que permitieran garantizar una movilidad segura en el citado entorno, de forma que fuera capaz de detector obstáculos y estructuras irregulares que permitiera facilitar los trabajos de inspección.

La prestación de un servicio de mantenimiento de alcantarillado eficaz exige un conocimiento exhaustivo de la infraestructura sobre el que se presta. Consecuencia de ello es la necesidad de disponer de datos los más fiables posible. Por lo mismo, el objetivo principal del proyecto fue cubrir al máximo la necesidad de disponer de datos fiables que faciliten al máximo este servicio, a la vez que aporte valor añadido.

Se trataba pues de diseñar una solución que:
• Prevea el acceso a zonas complicadas y potencialmente inseguras para las brigadas de inspección
• Optimizar la operativa, reduciendo así el gasto público a la vez que se generan puestos de trabajo de mayor cualificación técnica
• Ofrecer una solución rápida y ágil frente a obstáculos y zonas irregulares
• A nivel de diseño, que fuese de un tamaño reducido que permitiese la inspección de secciones de menos de un metro de ancho.
• Capacidad para recopilar y gestionar datos de la red
• Integrar de forma holística los datos recopilados en plataformas existentes.

Resultados obtenidos

Hace un año y medio que se iniciaron los trabajos y en este momento el Proyecto se encuentra al final de la etapa de prototipo. Hasta ahora se han llevado a cabo experimentos de laboratorio y un gran número de campañas de pruebas en entornos de alcantarillado reales, demostrándose la idoneidad de la propuesta y su aceptación por parte de los operarios así como su adecuación del sistema a la operativa real. Queda ahora una última fase que se espera termine a finales de 2018 y que permitirá definir un plan de explotación así como el cálculo del impacto económico y social.