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Festo diseña el primer robot SCARA impreso en 3D


Como parte del proyecto DIMAP se presentó a finales de 2018 el primer robot neumático del mundo, impreso casi exclusivamente con la tecnología PolyJetTM de Stratasys.

Festo diseña el primer robot SCARA impreso en 3D

Como parte del proyecto DIMAP,  un grupo de 12 socios de cinco países diferentes dieron a luz materiales de tinta con distintas propiedades especiales de conducción térmica y eléctrica, y para demostrar que los desarrollos eran efectivos y aplicables, en el marco de Formnext 2018 se presentó DIMAP SCARA, un robot diseñado por Festo, e impreso en 3D, que muestra el potencial de la tecnología de impresión 3D PolyJetTM de Stratasys si se aplican los nuevos materiales de tinta desarrollados.

DIMAP tenía como objetivo desarrollar materiales de tinta con un conjunto innovador de propiedades: tinta conductora eléctrica con nanopartículas de plata para imprimir pistas conductoras; tinta conductora térmica con nanopartículas cerámicas para enfriar las luces LED, tinta espumada para aplicaciones ligeras y tintas de poliimida con excelente resistencia química y alta temperatura. Para conseguir la 'impresión' del robot, se creó un prototipo de impresora PolyJetTM con funciones de procesamiento extendidas para permitir el proceso de impresión con los nuevos materiales de tinta. PolyJetTM es una técnica de impresión 3D en la que los cabezales de impresión proyectan capas de materiales fotopolímeros líquidos curables, denominados tintas, en una bandeja de impresión. Así los modelos complejos capa por capa se moldean. Se pueden imprimir varias tintas simultáneamente en una capa para combinar diferentes características o colores en un objeto impreso.

El desafío del proyecto era complejo: demostrar que las tintas eran útiles y aplicables. Con la impresora preparada para los nuevos materiales, se desarrollaron dos productos para probar la idoneidad de la impresión de las nuevas formulaciones: una luminaria personalizable y un robot de funcionamiento neumático. Festo, proveedor alemán de tecnología de automatización neumática y eléctrica, fue responsable del diseño y puesta en marcha del DIMAP SCARA, un robot de accionamiento neumático. Sus componentes plásticos funcionales han sido impresos con tecnología de fabricación de aditivos PolyJetTM. Dos ejes móviles muestran dos soluciones diferentes para una unidad rotativa impresa. El software de simulación de Altair se utilizó para optimizar otros componentes estructurales, como la pinza liviana. La fabricación aditiva permitió una alta integración funcional con una pequeña cantidad de componentes y una estructura particularmente ligera.

Gabriel Dämmer, responsable del proyecto en Festo comentó durante la presentación del robot: "Independientemente de si se considera la fabricación aditiva para la creación de prototipos o para la fabricación de productos de uso final, es esencial comprender e incorporar las capacidades tecnológicas en los procesos de diseño específicos. El desarrollo del DIMAP SCARA nos brinda experiencias de primera mano en la fabricación de aditivos multimateriales en el campo de los robots neumáticos livianos".

La empresa alemana cirp fabricó los componentes plásticos del robot con una impresora Objet260 Connex2TM de Stratasys modificada utilizando las tintas desarrolladas recientemente por los diferentes socios, así como los materiales estándar de Stratasys.