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Solución de movimiento de B&R para máquinas y procesos


En Hispack 2018 hemos podido ver trabajando la última novedad de B&R en control de movimiento mediante motores lineales, el sistema ACOPOStrak que presenta significativas diferencias respecto a anteriores propuestas.

Solución de movimiento de B&R para máquinas y procesos

En los últimos años están apareciendo diversas soluciones de control de movimiento para el posicionamiento de productos mediante tecnología de motor lineal. La parte fija del motor constituye la pista o camino magnético sobre el que se desplaza la parte móvil. El control de la excitación de las bobinas magnéticas de la pista permite el control de posición y movimiento de la parte móvil o lanzadera.

El diseño del sistema permite que, sobre una misma pista, estén circulando diversas lanzaderas y pudiéndose controlar la posición y movimiento de cada una de ellas, con la única restricción que solamente puede desplazarse dentro del tramo de pista limitado por las lanzaderas anterior y posterior. El sistema requiere un bajo mantenimiento y proporciona una elevada precisión, tanto en el posicionamiento como en la curva de velocidad, del movimiento de cada una de las lanzaderas del circuito. Hasta el presente, estas soluciones trabajan con una pista única que forma un circuito cerrado a partir de la unión de diversos tramos curvos o rectos.

Un ejemplo de este tipo de soluciones es el sistema de transporte SuperTrack de la firma B&R. SuperTrack, permite programar individualmente la dirección, aceleración, velocidad y posición de cada lanzadera y algunas de sus características son:

  • La precisión del control de posicionamiento de lanzadera permite una: repetitividad en el punto de paro de ± 0,01 mm. Y la velocidad puede alcanzar los 2,5 m/s

  • La carga útil que admite cada lanzadera puede ser de hasta 10 kg. La aceleración máxima depende, lógicamente, de la carga que haya de soportar. Con una carga de 1 kg, la aceleración puede alcanzar 4 g, y para una carga de 10 kg puede llegar hasta 1 g.

Como evolución de esta tecnología, en Hispack 2018 hemos podido ver trabajando la última novedad de B&R en control de movimiento mediante motores lineales, el sistema ACOPOStrak que presenta significativas diferencias respecto a los sistemas anteriores.

La más relevante, a primera vista, es la posibilidad que ofrece de construir circuitos con desvíos y ramas en paralelo. El sistema admite que el circuito incluya puntos de separación en los que, el sistema de control de movimiento para cada lanzaderas puede optar por seguir una u otra rama, y puntos de reunión donde pueden reagruparse las lanzaderas que llegan desde diferentes ramas (ver ejemplo de la figura). Sin reducir la velocidad, una lanzadera pasa de una a otra rama según el recorrido establecido mediante el sistema de control de movimiento de dicha lanzadera.

Con ACOPOStrak se pueden diseñar circuitos con más de 100 metros de recorrido y manejar simultáneamente hasta más de 250 lanzaderas. Las dimensiones de cada lanzadera son 80mm x 85mm (W x H) y, estas pueden desplazarse con una velocidad de hasta 4m/s, con aceleraciones que pueden alcanzar los 50m/s2.

Gama de componentes que ofrece el sistema ACOPOStrack, de B&R, para el diseño de circuitos de transporte en máquina o proceso

La orientación de las pista puede ser vertical, horizontal o inclinada. Y el sistema de sujeción de las lanzaderas es exclusivamente magnético lo que hace fácil extraer o añadir una nueva lanzadera en el circuito de forma manual, sin ningún tipo de herramienta. Por otra parte, el control de tráfico para cada lanzadera es autónomo e incluye un sistema anticolisión integrado que facilita el control de acceso de una lanzadera en los puntos de reunión de dos ramas.

B&R, además, ofrece Acopostrack con un software de desarrollo que dispone de un potente conjunto de funcionalidades, incluyendo la ejecución de la solución diseñada en modo simulación y en modo real. Todo ello facilita la realización del proyecto y minimiza el tiempo de desarrollo y puesta punto. Acopostrack dispone de certificaciones CE i UL.