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¿Cómo es la experiencia real de un curso de cobots UR?


InfoPLC ha experimentado un curso de Universal Robots de dos jornadas de duración. El desafío: conseguir programar un 'cobot' sin ningún conocimiento avanzado para demostrar que la robótica está al alcance de todas las empresas industriales.

¿Cómo es la experiencia real de un curso de cobots UR?

Habitualmente, InfoPLC++ informa de productos, actividades y formación en automatización industrial. Pero dada la vertiginosidad de los avances tecnológicos decidimos ir más allá y hacer un curso nosotros mismos, en este caso, para constatar la eficiencia del proceso de formación y la facilidad de programación de un robot colaborativo de Universal Robots (UR) partiendo desde cero.

La experiencia puede ser interesante para muchos de nuestros lectores, ya que no deja de ser una herramienta para conocer el verdadero potencial de un ‘cobot’, un componente que se está convirtiendo en un verdadero comodín para completar muchas integraciones de sistemas y aplicaciones. Jordi Pelegri, director de desarrollo de negocio de Universal Robots para España y Portugal, nos ofreció esta oportunidad. Sin duda, una de las claves del éxito de Universal Robots reside en la sencilla programación y utilización de sus equipos. La fórmula que permite conseguir este deseado efecto descansa en tres componentes fundamentales: la programación, los partners y la formación.

La programación es muy intuitiva y con un alto nivel de abstracción, lo que permite que un amplio perfil de usuarios pueda acceder a programar una máquina sofisticada, como es el caso de un cobot. Junto con ello, el numeroso grupo de partners proporciona una nutrida oferta de productos y servicios –se pueden obtener más detalles en www.universal-robots.com/plus– lo que asegura que el usuario pueda integrar el ‘cobot’ de forma simple y eficiente en su aplicación. Por ejemplo: se puede elegir una pinza o una cámara y el usuario tiene la certeza de que es una solución ‘plug & play’ certificada por UR.

En cuanto a la formación, la compañía no regatea en medios y proporciona múltiples recursos software que facilitan y optimizan una formación rápida on-line, a través de la denominada Academy (www.universal-robots.com/es/academy). Según UR, en 87 minutos ya se puede instalar y programar un ‘cobot’ a nivel muy rudimentario. No obstante, para profundizar en el conocimiento y eliminar muchas dudas la compañía ofrece diversos cursos presenciales. Hay tres opciones distintas: Formación ‘Core’ (básico), Formación Avanzada y Servicio.

InfoPLC++ realizó un curso 'Core' de dos jornadas en la sede de UR en Barcelona, junto con un grupo de una decena de asistentes. El instructor fue Jordi Saboya, ingeniero de soporte para South Europe & MEA. En el aula todo estaba preparado. Se dispone de los tres modelos de robot de UR, básicamente distintos en cuanto a tamaño, capacidad de carga y alcance: UR3 (3 kg y 500 mm), UR5 (5 kg, 850 mm) y UR10 (10 kg, 1.300 mm)

A los pocos minutos, destornillador en mano, ya se comienza a conectar los cables de periféricos y señales de E/S a la unidad de control del robot. En nuestro caso, consistió en una pinza Schunk, un par de fotocélulas y una interfase compuesta por pilotos luminosos y conmutadores.

A continuación, se procede a configurar la pinza, calculando y definiendo los siguientes parámetros: punto central de la herramienta, centro de gravedad y carga. Posteriormente, se procede a la programación de distintos movimientos del brazo de 6 ejes, ya sean rápidos o con una velocidad constante, de aproximación o de movimiento circular. En definitiva, se juega con la operativa conjunta de ‘cobot’, periféricos y accesorios, manipulando cargas reales. Hasta aquí la primera jornada; las aplicaciones que uno tiene en mente comienzan a perfilarse.

La segunda jornada es quizá la más fecunda, ya que vuelves con un valioso know-how acumulado de la jornada anterior. Se ensayan cambios de coordenadas del brazo y orientación de la pinza, conservando las mismas secuencias de movimientos. Se hacen operativas con el asistente para apilar piezas, preparar un palé con diversos componentes o aplicar un cordón de soldadura o adhesivo a un objeto determinado. Posteriormente, se aprenden las funciones relacionadas con la conectividad y, especialmente, con la seguridad. El curso finaliza con una prueba y la correspondiente extensión del certificado.

La experiencia de inmersión de InfoPLC++ en este curso ha sido excelente: tras haberlo realizado confirmamos que la operativa y funcionalidad es compleja, pero llevarlo a cabo es muy fácil y enriquecedor, siempre monitorizado por el equipo de formación de UR. Además, la formación da la oportunidad de conocer a otros participantes con aplicaciones y necesidades heterogéneas, lo que amplía las perspectiva de quien participa en el curso. Desde aquí animamos a los lectores que deseen saber más sobre ‘cobots’ a inscribirse en propuestas ‘hands-on’ como las que ofrece UR.

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