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Robots de medición para la inserción de parabrisas y lunetas de automóviles

El fabricante de automóviles BMW está poniendo su confianza en todas sus fábricas instalando robots de medición equipados con tecnologías de sensores fabricados por ISRA. Un elemento muy especialmente particular de esta tecnología es que el sensor que llevar el robot determina, sobre la base de numerosas posiciones de medición, la ubicación exacta del habitáculo del cristal durante el montaje automático. De esta manera, los sensores están asegurando un resultado final óptimo del proceso de inserción, y de esta manera los robots que manipulan los cristales se pueden concentrar plenamente en sus tareas básicas de funcionamiento.

Robots de medición para la inserción de parabrisas y lunetas de automóviles

La mayor eficiencia y calidad posible son factores decisivos para una mayor competitividad en la producción de automóviles. Esto también es válido para la instalación de los cristales . La instalación automática de los cristales delanteros y traseros, en particular, requiere un trabajo muy preciso desde un inicio.

Para los sistemas típicos de inserción de cristales utilizando robots, la posición exacta de las superficies de contacto del cristal y de la zona de abertura en la carrocería se determinaba, utilizando sensores fijos. Otra posibilidad es que el robot de manipulación responsable de la inserción este equipado con sensores en la garra del robot. Una opción aún más eficiente es que en muchas aplicaciones, se pueda obtener resultados más precisos si un robot específico de medición se encargue de determinar la ubicación de la zona de abertura del cristal sobre la base de una serie de mediciones realizadas en distintos puntos de medición transmitiendo los resultados al robot de inserción.

Esta tecnología aumenta la disponibilidad de los equipos de producción y como consecuencia da resultados de una operación libre de problemas de producción.

Una medición independiente del proceso de instalación

La medición de la abertura del parabrisas/lunetas se lleva a cabo de forma independiente del proceso de instalación, que incluye las operaciones de preparación de vidrio, tales como el manejo, imprimación y aplicación de adhesivo. La ventaja de esto es que los dos robots están perfectamente ajustados para que realizan de forma individual sus tareas para que las que están asignadas.

Para el robot de medición, es necesario manejar menos tareas adicionales, concentrándose en las que se refieren sólo al sistema de medición y los sensores. Desde que el posicionamiento y las operaciones de medición se realizan por separado, es posible llevar a cabo mediciones con las necesarias frecuencias para conseguir un ciclo optimizado. El posicionamiento automático por lo tanto, es más preciso y más eficiente.

A pesar de esto, la complejidad de todo el sistema se reduce significativamente. Para la medición de la abertura del parabrisas/lunetas, sólo un único sensor se necesita para cada tipo de cristal. El sistema de medición en su conjunto se caracteriza por un alto nivel de fiaibilidad y seguridad del proceso. Además, se requiere muy poco mantenimiento y está perfectamente alineado con las necesidades de la aplicación.

Extrema fiabilidad y precision

Para la tecnología de sensor empleado por los robots de medición, ISRA utiliza su gama disponible de productos, donde los sensores SGS en 3D han sido perfectamente preparados para la integración en robots llevando las últimas tecnologías del momento.

El sensor de triangulación multilineal utiliza un proyector de línea especial, que produce seis líneas paralelas, además de una superficie plana de LEDs colocados alrededor de la cámara que proporcionan una iluminación difusa.La adaptación superficial multi-líneal garantiza una fiabilidad extrema y una exactitud en la medición. Con estos métodos, se asegura una gran precisión, aun cuando diversos puntos de medición estén distorsionados. La precisión de las mediciones es independiente de las características de color y reflexión de los componentes.

Dependiendo de la aplicación, es posible seleccionar un sensor de la gama de productos que ofrezca una distancia óptima de trabajo. La precisión típica de unas mediciones repetitivas asciende a tan sólo unas centésimas de milímetro para una distancia de 100 mm. El tiempo de medición es muy corto y se limita a una fracción de segundo. Esta velocidad máxima se apoya en la medición directa basados en algoritmos de alta velocidad.

Otra ventaja de los sensores es la calibración 3D totalmente automatizada. La cámara y las calibraciones multilineales se pueden lograr con sólo un elemento de calibración individual. Esto ahorra tiempo y simplifica la operación de configuración para todo el sistema.

Utilizados por fabricantes Premium

Los fabricantes de automóviles se han convencido inmediatamente de las ventajas de los robots de medición, que garantizan una gran precisión para las operaciones de instalación: por ejemplo, BMW se ha comprometido a la utilización de las nuevas tecnologías en las operaciones de instalación de parabrisas en sus plantas de Dingolfing, Regensburg, Leipzig y Munich . Además robots de medición con tecnología de sensor de ISRA se utilizan en otras aplicaciones de distintos fabricantes, por ejemplo Daimler Wörth, Porsche en Zuffenhausen o Ford en Colonia.

ISRA VISION ofrece la tecnología adecuada para todos los requisitos relacionados a control de robots. Con sus sensores flexibles para mediciones 3D de gran precisión y visión artificial en 3D, nuevos campos de aplicación están siendo constantemente desarrollados, donde la eficiencia de la producción de automóviles y, además, en otras áreas de trabajo pueden llegar a ser significativamente mayor.

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