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Assembly-on-the-fly en la producción de automóviles, medición en 3D

La optimización selectiva de producción es muy importante para todos los fabricantes de automóviles. El montaje de componentes para en vehículos soportado por robots, y apoyado por sistemas de procesamiento de imágenes son muy importantes para obtener una alta productividad. Con los sistemas de medición en 3D de ISRA VISION es ahora posible montar una gran cantidad de componentes directamente en procesos de fabricación con el automóvil en movimiento. Esto hace ahorrar bastante en tiempos de fabricación y por lo tanto tiene una positiva influencia en la reducción de los costes de fabricación.

Assembly-on-the-fly en la producción de automóviles, medición en 3D

Cuando el robot debe montar los componentes, era necesario hasta el momento que el objeto básico esté en posición fija. La razón principal: De esta manera era solamente posible realizar una medición exacta en 3D. La línea de montaje o cinta transportadora se paraban en ese momento para la medición, o el objeto a medir era desviado de la línea activa de montaje.Esto tiene influencias sobre la completa producción. Adicionalmente se incrementaban los tiempos de ciclo de fabricación.

Montaje automático con automóvil en movimiento

Usualmente se fabrica de forma manual en procesos de Montaje Final con la carrocería en movimiento, es decir sin el uso de robots. Ya existe mucha literatura sobre las desventajas del trabajo manual en comparación con procesos robotizados. Los sistemas automáticos de montaje tienen una gran ventaja en la calidad de la aplicación. También existen pocas limitaciones en relación al tamaño y el peso de los componentes para instalar.

Una ventaja clara existe cuando se realizan montajes automáticamente en movimiento. El control del robot apoyado por imágenes hace posible un sistema de medición en 3D de ISRA VISION. Estos influyen de forma importante en una reducción significativa de los costes de procesos de montaje final.

Una exitosa utilización en la fabricación de automóviles

Los fabricantes finales de automóviles usan ya con éxito los sensores Robot Guidance (RGS) de ISRA como dispositivos principales en sistemas de medición en 3D, como por ejemplo en montajes de ruedas. Así por ejemplo en una fábrica del grupo Volkswagen se ha instalado un equipo de manipulación de ruedas sobre el cubo de ruedas, donde luego se procede a su atornillado. Para el guiado y posicionamiento del robot, un sistema de medición en 3D ha de determinar con precisión la posición del montaje.

El reto del Assembly-on-the-fly es, que los cuellos del eje de las carrocerías colgantes no tienen una posición definida, así como también el impacto del ángulo de giro de las ruedas delanteras puede tener una alta variación. Adicionalmente hay que compensar las irregularidades en el comportamiento de las cintas transportadoras, las cuales también influyen en la oscilación de los objetos. Para eso el sistema ISRA ofrece una solución: Primero mide la posición de los cubos de ruedas en tres dimensiones, y determina la posición exacta de los puntos de fijación. Basado en estos datos realiza luego el robot el montaje de las ruedas con los dispositivos herramientas que lleve en el sexto eje del robot.

Un ejemplo adicional es el llenado del depósito de combustible del vehículo con la cinta transportadora en movimiento en varias líneas de producción del grupo BMW. Aquí el robot se aproxima al lado del vehículo donde se encuentra el depósito y realiza el llenado de combustible con la cantidad necesaria.Los sensores RGS le suministran al robot las informaciones necesarias de la posición con una alta velocidad de procesamiento, haciendo posible un trabajo visual efectivo. Con esta solución automática en un sistema tan costoso se pueden evitar emanaciones de vapores.

Un fabricante asiático de automóviles esta utilizando con bastante éxito el sistema Assembly-on-the-fly con sensores RGS en montajes de Tableros de control Cockpit.

Todos estos ejemplos tienen algo en común: Un montaje automático incrementa bastante la productividad y conlleva a producir con procesos más uniformes a la eliminación de procesos manuales.

El sistema Assembly-on-the-fly ahorra tiempo y reduciendo costes

Las experiencias exitosas de diferentes aplicaciones se pueden aplicar para otros componentes. Así se pueden montar en procesos de movimiento con robots además de ruedas, Tableros cockpits, y el llenado automático de combustible, otros componentes como parabrisas delanteros, lunetas traseras, partes delanteras, amortiguadores, placa de características, asientos delanteros, rueda de reserva y techo solar.

Como consecuencia de esto se puede eliminar por ejemplo en montajes de parabrisas y lunetas la posición de parada en la línea de montaje.

Allí se usan siempre los sensores Robot Guidance (RGS), los cuales trabajan según el procedimiento de la triangulación de varias líneas, para realizar la medición exacta en 3D, y el registro exacto de las posiciones de los componentes en las coordinadas del espacio. La iluminación integrada del área con LED y la proyección en línea basada con LED se preocupan de un procedimiento de imágenes altamente robusto. Los sensores tienen una forma de construcción muy compacta y se pueden usar en el lugar y también en forma móvil en los robots. La exactitud de medición es hasta 0,01 mm, y corresponde con eso las altas exigencias de los fabricantes de automóviles.

El montaje on-the-fly ahorra el tiempo y tiene un potencial importante para ahorrar costes en la fabricación de vehículos. Se pueden realizar nuevos conceptos completos de fabricación en el montaje final con la ayuda de los sistemas de medición en 3D. El fabricante lider de Robot-Vision ISRA muestra nuevamente, como los resultados de investigación pueden llevar rápidamente a la productividad más alta.

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