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KEBA presenta el controlador de robótica KeMotion en Pack Expo 2011

KEBA y  Staubli han mostrado juntos en la feria Expo Pack 2011 celebrada en Las Vegas, un robot avanzado que se aplica para el control de movimiento . El nuevo controlador es una integración de PLC y robótica, lo que reduce el coste de un sistema de control de movimiento.

KEBA presenta el controlador de robótica KeMotion en Pack Expo 2011

KeMotion es el nombre del nuevo controlador PLC con robótica, que ofrece un alto rendimiento y se puede integrar con una amplia gama de brazos robóticos de Staubli. El controlador se puede integrar con los brazos del robot Staubli con la ayuda de los drivers uniVAL

Doug Riffle, el director de ventas de Keba, señaló que las operaciones simples y de conectividad del controlador KeMotion es uno de sus principales ventajas. Agregó que puede ser fácilmente conectado al driver uniVAL a través del bus Ethernet  para asumir la función de una serie de unidades inteligentes junto al controlador.

Keba ha centrado su trabajo en el control de robótica en los últimos 15 años. El resultado de estos esfuerzos es el KeMotion que es capaz de soportar las plataformas multi-robot que se encuentran en los espacios de trabajo compartido. Estos robots puenden sincronizar varios ejes auxiliares y compartir 64 ejes, impulsado por un controlador central. El KeMotion también es compatible con sistemas de visión tracking, triggering y otras características robóticas sofisticadas. La mayoría de los modelos cinemáticos, como el brazo articulado, SCARA cartesiano, y en paralelo / delta también son soportados por el controlador. El conjunto estándar de herramientas que se utilizan para la personalización de los modelos cinemáticos son también compatibles con el controlador.

Cuando se trabaja en el control del PLC, KeMotion corre el medio ambiente CoDeSys en programación IEC que es independiente del hardware. Es compatible con una serie de servomotores y motores, paneles de pantalla táctil de pantalla, software de visualización HMI y E / S remotas, para que la integración sea sencilla.

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