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TwinCAT 3 – Incorporación del CNC al sistema general

  • Martes, 04 Octubre 2011

El corazón del CNC de Beckhoff es la suite de automatización TwinCAT. La última generación, TwinCAT 3, abre nuevas posibilidades para la ingeniería debido a la integración en el entorno de desarrollo de Microsoft Visual Studio®. TwinCAT NC I/CNC está incorporado completamente en el sistema general. Esto abarca todo el ámbito de los clásicos CNC como controles de contorneo hasta el sistema de alta gama para requisitos complejos de movimiento y cinemáticos. Con la librería TwinCAT, “Kinematic Transformation”, se puede asignar en el software las cinemáticas del robot, e integrarlas en el control. La integración ofrece la posibilidad de conectar SPS/C/C++ o Matlab®/Simulink®con un CNC. Dado que todos los lenguajes ofrecen interfaces apropiados, tanto el IEC 61131 como una aplicación C/C++ pueden ser responsables del desarrollo de un CNC.

El software de automatización TwinCAT forma la plataforma integrada para el control de PLC, funcionalidades de Motion Control y CNC, visualización, tecnología de seguridad, técnica de medición, Condition Monitoring y robótica. En la versión 3 de TwinCAT, la ingeniería se simplifica considerablemente por la integración de todas las herramientas en un entorno de desarrollo. Este entorno de desarrollo se basa en Microsoft Visual Studio®, en el que se integran los configuradores y el entorno de desarrollo para IEC 61131. Con C y C++ hay disponibles varios lenguajes de programación. Incluso, se puede utilizar Matlab®/ Simulink®como plataforma de desarrollo para reguladores y filtros.

Microsoft Visual Studio®ofrece la posibilidad de utilizar modernas herramientas para la ingeniería de software. De este modo, utilizando Team Foundation Server, se puede realizar un seguimiento tanto de las modificaciones en el código fuente como de los errores, o se pueden gestionar los proyectos de software. Hay igualmente integrado un editor para la configuración y programación convenientes de aplicaciones técnicas de seguridad. Los programas de seguridad pueden ser escritos en el lenguaje de bloques de función o en C. Además, aquí se pueden llevar a cabo las configuraciones para los accionamientos seguros. Las herramientas de cálculo para la nueva directiva de maquinaría están integradas y facilitan los cálculos necesarios.

La solución CNC de Beckhoff basada en el PC y en EtherCAT integra todas las funciones de maquinaría en una plataforma de hardware y de software, y se caracteriza por su alto rendimiento, apertura y flexibilidad. En base al software de automatización integrado, TwinCAT, y al rápido sistema de bus del campo, EtherCAT, los PCs industriales, monitores, componentes I/O y técnica de accionamiento ofrecen una solución completa para el mecanizado de CNC. De este modo, aumenta la productividad de las plantas; el diseño del mando es “más delgado”; y los costes de hardware, ingeniería, puesta en marcha y mantenimiento bajan considerablemente. La plataforma CNC de Beckhoff es adecuada para todos los sectores, tecnologías de mecanizado y cinemáticas de maquinaria: desde el centro de mecanizado dental, pasando por la máquina de procesamiento de madera, hasta la compleja máquina de corte por rayos de plasma y máquina de soldar. De manera escalable y modular, la solución CNC de Beckhoff cumple de manera exacta los requisitos de conceptos modulares y multifuncionales de maquinaria.

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