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El nuevo sistema de control de movimiento de varios ejes

La serie flexible de opciones de hardware, software y conexiones permite adaptar el nuevo sistema de control de movimiento de varios ejes a una amplia gama de aplicaciones de posicionamiento

El nuevo sistema de control de movimiento de varios ejes

La gama Ensemble™ de controladores avanzados de Aerotech de varios ejes se ha ampliado con la nueva serie Epaq MR de hasta 8 ejes de motores servo y/o paso-a-paso alojados en un módulo 3U de 19 pulgadas con fuentes de alimentación y conectores para potencia del motor, realimentación y entradas/salidas (E/S) digitales y analógicas. La unidad completamente integrada, que requiere únicamente una alimentación eléctrica de 100 a 230VAC, incluye opciones de hardware, software y conexiones para adaptar los requisitos de precio y rendimiento desde aplicaciones de posicionamiento general hasta el control de movimiento más avanzado. Además, está prevista la incorporación de hasta dos accionamientos externos más utilizando la interfaz de serie AeroNet integrada de alta velocidad para un total de 10 ejes de movimiento coordinado.

La nueva serie Epaq MR proporciona programación multitarea para cinco tareas independientes de entradas/salidas y movimiento de varios ejes sincronizados con interpolación circular y lineal, perfilado y creación de perfiles de velocidad. Además, se incluyen funciones de captura de datos y registro de posiciones activadas por entradas digitales. Incluye también PSO, en la que la velocidad del eje lleva el control de potencia del láser.

Esta tecnología incluye amplificadores PWM y lineal para motores servo y paso-a-paso. Los amplificadores PWM tienen un régimen de corriente pico de 10 A con una gama seleccionable de tensión de salida de 80VDC y una frecuencia de 20 kHz. El sistema permite integrar cualquier combinación de motores de accionamiento directo giratorios y lineales de alto rendimiento, servomotores AC y DC, motores paso-a-paso con bucle abierto o con realimentación, e incluso motores de bobina audio.

La realimentación de servomotor incluye canales principal y secundario para cada eje y una serie de factores de multiplicación de 4096 o 65536 para proporcionar resolución de posicionamiento de micras a nanos en el sistema mecánico conectado. Cada accionamiento incluye un complemento de E/S con opción de tarjeta de expansión disponible para E/S analógicas y digital adicional.

La nueva serie Ensemble Epaq MR presenta la plataforma de software de entorno de desarrollo integrado (IDE) de Aerotech para Windows® que combina la simplicidad con la capacidad de adaptarse a las tareas más complejas mediante módulos de software opcionales. El IDE, disponible para su uso en toda la gama de controladores de movimiento avanzados de Aerotech, incluye la interfaz gráfica de Compositor de movimiento, que presenta un editor de programas con ventanas independientes para el estado de variables, ejecución y compilado. Otras herramientas incluyen panel digital para los ajustes, configuración de parámetros, estado de ejes y E/S. El IDE también incluye archivos de ayuda detallados y ejemplos de programación que se pueden modificar con facilidad para su uso a cada aplicación. Entre los lenguajes usados está AeroBASIC™, LabVIEW®, .NET para C#, VB.NET, C++ así como una biblioteca de C completa.

Los controles avanzados opcionales permiten al usuario modificar y ajustar algoritmos de control para reducir las resonancias del sistema, minimizar el tiempo de movimiento y realizar muchas otras funciones que generan significantes ventajas de rendimiento del sistema y que ayudan a aumentar la producción, mejorar la precisión de las trayectorias, permitir un desarrollo más rápido y así reducir costes generales.

Entre otras de las importantes características de la gama de controles Ensemble se incluye una interfaz ASCII remota para Windows® o para otros sistemas operativos (incluyendo Linux), que permite el control externo mediante el puerto Ethernet estándar. Hay disponible una interfaz EtherNet/IP™ opcional que activa controles compatibles para integrarse directamente con el motor de movimiento de Aerotech. La gama de Ensemble también es completamente compatible con las aplicaciones y herramientas de software EPICS que se utilizan en muchos laboratorios de investigación y aceleradores de partículas.

La serie Ensemble Epaq MR se puede utilizar con sistemas de posicionamiento mecánico de terceros o se puede suministrar junto con la amplia gama mecánica de posicionamiento de alta precisión de Aerotech, con todos los cables y conectores como un subsistema de movimiento totalmente puesto a prueba.

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