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Nuevo módulo EtherCAT para el controlador de movimiento MC464

  • Domingo, 23 Enero 2011

Trio Motion Technology continúa añadiendo flexibilidad de expansión para su controlador de movimiento MC464 con el lanzamiento de su nuevo módulo de interfaz de Maestro EtherCAT. El nuevo módulo proporciona el control sincronizado de hasta 64 ejes de esclavos en el MC464 - hasta siete módulos se pueden agregar, cada uno proporciona ocho entradas de registro de 100 nanosegundos que se pueden asignar a cualquiera de los ejes. Más de cincuenta fabricantes de servos y v ariadores soportan actualmente el protocolo EtherCAT  junto con los numerosos sistemas E / S, sensores, interfaces de operador y controles de válvulas hidráulicas /  neumáticas. La tecnología  EtherCAT es actualmente uno de los sistema de bus de campo más rápidos y en combinación con la MC464 está muy bien adaptadopara trabajar en tiempo realen aplicaciones muy exigentes de automatización de la máquina.

El controlador de movimiento MC464 se basa en el procesador de 64 bits a 400 MHz MIPS con los registros de la posición de 64 bits y funciones matemáticas de doble punto flotante para dotar al servo de una precisión excepcional. Con múltiples tareas de programación TrioBASIC, la unidad central de control incluye E / S digitales y analógica, pantalla de estado, expansión de tarjeta de memoria SD, puertos de sincronización y programación de los ejes con una amplia selección de módulos de expansión para el driver, ampliación de E / S , la fábrica . Los usuarios pueden elegir módulos de 4 ó 8 ejes, servo analógico o de control de motores piezoeléctricos con varias opciones de retroalimentación absoluta o incremental, libremente y se pueden mezclar módulos que apoyan las tecnologías de tercera parte y la unidad SERCOS II, RTEX Panasonic, MST y ahora EtherCAT.

El nuevo módulo de interfaz de EtherCAT es plug-and-play "compatible con el MC464 con el entorno de programación Motion Trio Perfect 2 . Como maestro EtherCAT 100 Base-T, el módulo tiene un solo conector RJ45 que conecta con el IN de la unidad de EtherCAT . En el arranque del MC464 identifica el módulo de EtherCAT, sus unidades conectadas y módulos de entrada / salida con la configuración automática de una amplia lista de look-up. El apoyo adicional se incluye en el movimiento perfecto para dos unidades adicionales y otros dispositivos. Cuatro indicadores LED proporcionan el estado visual del Módulo OK (verde) y el módulo de error (rojo) con dos LED configurable por el usuario (amarillo) para el estado 1 y 2. El usuario configura el punto de referencia la posición de la frecuencia de actualización para las unidades de EtherCAT seleccionado que se encuentra actualmente entre 500 microsegundos y 2 milisegundos , el MC464 ha sido diseñado para 64 ejes con una actualización de 2 milisegundos o ejes 32 en una actualización de 1 milisegundo y puede funcionar a velocidades de hasta 500 microsegundos con unidades de alto rendimiento .

La flexibilidad de la gama del controlador de movimiento MC464 también incluye TrioBASIC, TrioPC de ActiveX y más expansiones de E/S digitales, analógicas y de relé de usando TrioCAN o CANopen. Fábrica de opciones de comunicaciones está completamente cubierto con la Anybus ® CompactCom módulo de interfaz que incluye una amplia selección de bus de campo y opciones de comunicación, incluyendo, Profibus, Profinet I / O, DeviceNet, CANopen, Modbus-TCP, Modbus-RTU, y muchos más. El regulador principal MC464 también incluye una función de interfaces de comunicación incluyendo EtherNet / IP, el Maestro CANopen, DeviceNet esclavo, Modbus-RTU y TCP y TrioCAN I / O.

Con esta flexibilidad completa, los fabricantes de maquinaria, fabricantes de equipos e integradores de sistemas pueden realizar movimientos programados con un complemento completo de entradas de alta velocidad de registro y de I / O-asignación de ejes para el movimiento de fuerza sincronizada de alto rendimiento de varios ejes con interpolación lineal, circular o helicoidal , levas electrónicas y reductores. También se incluye para la fusión de varios movimientos directamente de software CAD / CAM.

Trio Motion permite a sus clientes la libertad y flexibilidad para seleccionar y mezclar el hardware, la tecnología del motor y los sistemas de bus de campo con el precio y el rendimiento completo adaptado a su aplicación específica.

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