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Thien eDrives reduce a la mitad el desarrollo de un controlador de motor

MathWorks anuncia que Thien eDrives (anteriormente ATB Technologies), un fabricante accionamientos eléctricos, ha utilizado MATLAB y Simulink para modelar, simular e implementar un sistema de control de motor eléctrico en un microcontrolador (MCU) C2000 de TI. Mediante la aplicación del diseño basado en modelos, Thien eDrives pasó con rapidez del primer prototipo a la serie final, con una reducción del plazo de desarrollo del 50%.

Thien eDrives reduce a la mitad  el desarrollo de un controlador de motor

Con objeto de desarrollar un accionamiento eléctrico para el grupo compresor de un vehículo con pila de combustible, incluidos el software de control del motor, el sistema electrónico, el motor y otros componentes mecánicos, Thien eDrives necesitaba un enfoque de diseño que permitiera la verificación temprana de las estrategias de control, la generación de código y la realización de iteraciones de diseño rápidas a lo largo del proyecto. El diseño basado en modelos permitió la verificación en diversas etapas del desarrollo, lo que contribuyó a producir un componente de alta calidad en un periodo de tiempo más reducido. La generación de código automática eliminó el proceso de codificación manual, el cual resulta largo y es susceptible de errores, además de proporcionar mayor seguridad en cuanto a la conformidad con ciertos estándares MISRA C. El uso de modelos también simplificó las revisiones de diseño con los clientes de Thien eDrives, al eliminar la necesidad de procesos relacionados con la revisión de código.

"En proyectos anteriores, simulamos y verificamos nuestros diseños en Simulink", señala Georg Staffler, ingeniero de desarrollo en Thien eDrives. "Para este proyecto adoptamos la generación de código automática, lo que nos permitió completar el proyecto del compresor en la mitad de tiempo que otro proyecto similar en el que se utilizó el diseño basado en modelos con codificación manual. La generación de código tuvo como resultado menos errores, más calidad e iteraciones más rápidas, además de permitir un enfoque modular que facilitó la reutilización de modelos en otros proyectos", añade Staffler.

Por su parte, Jon Friedman, director de marketing para el sector de la automoción en MathWorks, declara: "Los proyectos de accionamientos eléctricos se están haciendo más complejos porque requieren que los diversos componentes de un sistema trabajen juntos para obtener el máximo de rendimiento y eficiencia. El diseño basado en modelos ofrece un flujo de trabajo que permite a los ingenieros trabajar en el diseño tanto en el nivel de componentes como en el de la aplicación global. Thien eDrives ha demostrado cómo este enfoque de diseño aporta eficiencia y ventajas en todas las etapas del proceso de desarrollo".

Además de MATLAB y Simulink, el equipo empleó otras herramientas, como Simulink Coder, Embedded Coder, Stateflow, Signal Processing Toolbox y Simulink Fixed Point. El diseño basado en modelos permitió a Thien eDrives terminar el motor del compresor dentro del plazo; este motor se está produciendo y utilizando actualmente en coches con pila de combustible que circulan por las carreteras en la actualidad.

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