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El EtherCAT Box permite la libre elección de codificadores

El EtherCAT Box EP5101 es un interface para la conexión directa de codificadores incrementales con entradas diferenciales (RS485). Debido a la funcionalidad opcional de micro-incrementos que se interpolan, la EP5101 puede proporcionar, en ejes dinámicos, posiciones de eje aún más precisas.

El EtherCAT Box permite la libre elección  de codificadores

Con el sistema de EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) de alta precisión, apoya la lectura sincrónica del valor del sensor junto con otros datos de entrada en el sistema EtherCAT.

Gracias a sus reducidas dimensiones de sólo 126 x 30 x 26,5 mm (altura x anchura x profundidad), el EtherCAT Box EP 5101 se adapta perfectamente para casos de aplicación con disponibilidad reducida de espacio. Junto al motor paso a paso y el motor Box DC, que también están equipados con un interfaz codificador, se pueden conectar directamente en el campo, con el interfaz codificador incremental EP5101, también codificadores independientes para la medición de rotación y de longitud. El EP5101 soporta cualquier sistema de Feedback con interfaz RS485. La conexión del codificador se realiza con un conector M12 (EP5101-0002) o con un interfaz D-Sub (EP5101-0011).

Un contador de 32/16 bits con decodificador de cuadratura, así como un latch 32/16 bits para impulso cero, pueden ser leídos, ajustados o activados. A la entrada de estado del EP5101, los codificadores incrementales se pueden conectar con salida de señal de fallo. Es posible una medición de periodos con una resolución de hasta 100 ns.

La entrada Gate permite el bloqueo del contador. La entrada Latch asume la lectura del contador con un flanco ascendente.

Con los módulos EtherCAT Box de Beckhoff con tipo de protección IP 67, la tecnología EtherCAT ahora se puede utilizar también sin armario de distribución. La señales sensibles a interferencias ya no tienen que ser transmitidas a través de largas distancias: un interfaz directo EtherCAT asegura que el alto rendimiento de EtherCAT se mantenga en cada módulo.

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