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MLC IndraMotion: Un único controlador para el control de tres robots delta

Facilitar la instalación en la planta del cliente es sólo uno de los beneficios obtenidos por el diseño de la máquina multi-robots pick-and-place gobernada por un solo controlador MLC IndraMotion de Bosch Rexroth.

MLC IndraMotion: Un único controlador para el control de tres robots delta

Las demandas de una mayor velocidad y eficiencia han estimulado Cama ( www.camagroup.com ) para llegar a su más reciente innovación de maquinaria de envasado: la Triaflex. Diseñada par la manipulación de barritas de chocolate, es una unidad de carga que se pueden integrar hasta cuatro robots delta. Los brazos del robot son controlados por un solo MLC IndraMotion, un movimiento compuesto, la lógica y la unidad de control robótico de Bosch Rexroth.

Un solo robot delta Triaflex alcanza velocidades de hasta 120 ciclos por minuto. A través de la recolección simultánea de varios productos con una sistema de pinzas de "toma múltiples" , el robot delta puede manejar hasta 300 productos por minuto. El sistema proporciona la sincronización dinámica de cintas de transporte Triaflex para recoger y colocar los productos a velocidades de hasta 360 m / min. Esto también permite la colocación de los productos individuales en paquetes para envolver.

El enfoque único de esta nueva plataforma multi-robot en comparación con otros sistemas disponibles en el mercado es que se utiliza un controlador único para toda la máquina y ya no controla cada robot individual con un controlador independiente. Cama igualó su experiencia con el conocimiento de Rexroth de la industria del embalaje para desarrollar las soluciones innovadoras que conducen al éxito para ambas partes, como el cálculo de la cinemática de varios en un solo controlador para controlar y sincronizar varios robots.

Mientras que los tres robots delta "Triaflex" son operados por un solo controlador MLC Rexroth IndraMotion motion control, incluso el funcionamiento de cuatro robot cintas adicional sería posible sin ningún tipo de degradación en el rendimiento de la línea. Múltiples interfaces de comunicación entre los distintos controles de robot individuales ya no son necesarios. Las interfaces de comunicación son necesarias para garantizar la transmisión de información de la cámara del sistema y la coordinación de las unidades de robot para evitar colisiones.

"Hay muchas soluciones en el mercado, pero sólo Rexroth nos ofrece el rendimiento que necesitábamos", dice Daniele Ballente, CEO de Cama. "Otro factor es que con la unidad y la tecnología de control de Rexroth no sólo puede darse solución al control de los robots, también somos capaces de automatizar nuestro portafolio completo de la máquina, incluyendo estuchadoras y máquinas de envasado superior."

El control IndraMotion MLC ofrece una potencia de alta computación, de escalabilidad y modularidad. Hasta 16 sistemas cinemática se puede controlar de forma simultánea, cada uno con un máximo de ocho ejes de interpolación y un máximo de cuatro cintas sincronizadas. Además, los fabricantes de máquinas pueden implementar sus propios cinemática de forma rápida y sencilla. IndraMotion Rexroth para el embalaje hace que sea fácil de integrar sistemas de cámaras y de programación con RCL (Robot Control Language) o bloques de función de la robótica IEC 61131. El software estandarizado IndraWorks simplifica la planificación de proyectos, parametrización, programación, visualización y diagnóstico de todos los componentes de Rexroth.

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La capacidad de controlar varios robots delta con control de movimiento que dw Rexroth ofrece a Cama una serie de ventajas. Todas las funciones están integradas en un sistema de control, mientras que el número de interfaces y de costos de los componentes se redujo. Con el uso de módulos de sistemas de accionamiento Rexroth IndraDrive con unidades dualaxis, el esfuerzo de cableado se ha reducido hasta en un 40 por ciento. Además, esta solución permite ahorrar espacio: la huella se redujo en un 50% y el tamaño de la cabina de control se redujo en un 40%. Esto ayuda a reducir aún más los costos de cableado y simplifica la instalación en la planta del cliente.

"La nueva unidad de carga compacta integrada con tres robots delta nos permite alcanzar la velocidad requerida por el cliente final. Y que un espacio considerable en comparación con una solución compuesta de robots delta conectados en serie, cada uno con su propio equipo de control ", dice Ballente.

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