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El nuevo controlador de Motion

Festo dispone de controladores  para todas las aplicaciones de manipulación y montaje con diferentes interfaces como los controladores de drivers o terminales de válvulas. Para movimientos punto a punto, posiciones pre-calculadas o trayectorias completas, el nuevo sistema de control de Festo es escalable y modular. Y es una parte integral del sistema de manipulación modular mecatrónico.

El nuevo controlador de Motion

El módulo de control CPX-CM-HPP proporciona acceso al nuevo mundo de sistemas de control. Permite el acceso a los ejes eléctricos Festo que se controla a través de todos los nodos de bus de campo disponible en CPX. Hasta cuatro ejes eléctricos individuales se pueden conectar a través de una interfaz de bus CAN. Como resultado, las unidades eléctricas son compatibles con todas las interfaces de comunicación industrial. La conexión FHPP ( Festo Handling and Positioning Profile) se utiliza aquí, integrando los accionamientos eléctricos en el sistema CPX. El módulo de acceso puede controlar los ejes de forma individual e independiente de otro. La interfaz de CPX-CMXX multi-eje está disponible para funciones adicionales. 

Control integrado con la FED-CEC
La integración del controlador en las unidades de visualización y control de la FED ahorra espacio. Con la interfaz integrada CANopen-Master, los terminales de válvulas y accionamientos eléctricos de Festo se puede conectar directamente a la pantalla FED-CEC. La pantalla se comunica a través de la interfaz de Ethernet con otros controladores del fabricante de tecnología de automatización, que también son programados en CoDeSys. 

El controlador de movimiento basado en PLC CECX-X-M1 ya está disponible para los movimientos coordinados de varios ejes con interpolaciones y aplicaciones simples. Permite a los usuarios programar máquinas y sistemas de forma individual con una amplia funcionalidad del PLC.

El controlador de movimiento está integrado en el concepto general del controlador modular CECX, que es el nuevo controlador maestro de bus de campo de Festo para sistemas completos y máquinas. Gracias a la función SoftMotion integrado en el sistema de programación CoDeSys y tiempo de ejecución, las áreas de aplicación van desde los movimientos de posicionamiento de un eje  o aplicaciones CNC con interpolaciones  2.5D. 

Lo más destacado del nuevo sistema de control de Festo es el controlador de movimiento con funciones robóticas CMXR-C1. LOs sueños tridimensionales hechos realidad p El CMXR controlador robótico permite que las aplicaciones multi-eje con cinco o seis grados de libertad espacial. El controlador es la base para el establecimiento de sistemas cartesianos, de pórticos tridimensionales de complejos cinemática trípode.

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