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Rockwell Automation: Control de movimiento mediante Ethernet

Gracias a las nuevas mejoras en productos y al lanzamiento de nuevos productos, Rockwell Automation ahora puede ofrecer la siguiente evolución importante para las aplicaciones de control de movimiento... una solución de control de movimiento totalmente integrada que se ejecuta con el mismo protocolo de comunicaciones de alto nivel que usan otros sistemas de automatización primarios.

 

Rockwell Automation: Control de movimiento mediante Ethernet

 

Las nuevas demandas del mercado indican que las empresas cuyos procesos e infraestructuras cuentan con mayor agilidad y flexibilidad están en una mejor posición para satisfacer las demandas habituales y en rápido cambio del mercado.

Muchos procesos de fabricación establecidos han crecido sistemáticamente gracias a capacidades añadidas o a capacidades existentes mejoradas. El problema es que a medida que se desarrollan las máquinas y procesos, muchas veces se utiliza la estrategia de combinación para la incorporación de equipos. Si bien esta estrategia logra el objetivo final de producción, crea dificultades en los aspectos de estándares, software, necesidades de formación y protocolos de comunicación que los ingenieros de diseño, producción y mantenimiento deben resolver. De hecho, la mejor estrategia es una infraestructura de automatización integrada... todo basado en un solo protocolo.

Gracias a importantes mejoras en su nueva gama de controladores programables de automatización (PACs), Rockwell Automation ahora puede ofrecer control de movimiento integrado mediante EtherNet/IP; lo cual significa que las soluciones de control de movimiento ahora pueden residir dentro de la instalación con el mismo protocolo y arquitectura de control que otros sistemas de automatización. Esta nueva estrategia ayudará a las compañías a aumentar la flexibilidad de diseño de las máquinas, a mejorar el rendimiento de sus sistemas y a reducir el coste total del sistema.

El control de movimiento integrado en EtherNet/IP de Rockwell Automation utiliza el protocolo industrial común (CIP) las tecnologías de control de movimiento y CIP Sync de Open Device Vendors Association (ODVA). La adición de capacidades de control de movimiento mediante EtherNet/IP aumenta significativamente la flexibilidad y las capacidades de este protocolo de automatización inmensamente popular. Actualmente la red industrial líder en el mundo, Ethernet se usa en más de 850 líneas de productos de 250 compañías y, en total, se han vendido y están en uso más de dos millones de nodos en aplicaciones industriales.

Haïthem Mansouri, Product Manager de Europa, Medio Oriente y África, Control de movimiento, de Rockwell Automation, explica: "Ésta es realmente una evolución importante en el control de máquinas; lo que hemos hecho es cerrar el círculo. Al introducir el control de movimiento mediante EtherNet/IP damos a los ingenieros la capacidad de eliminar la dependencia en protocolos de movimiento, tales como SERCOS. Con ello se ha eliminado la última barrera que impedía la adopción de una red completa, única e integrada capaz de permitir el control de seguridad, de proceso y discreto.

"EtherNet/IP es, para fines prácticos, idéntica a la red Ethernet estándar y la única diferencia es la capa de aplicación", explica Mansouri. "Utiliza el sistema Ethernet estándar, no modificado y permite a los usuarios administrar de manera eficaz el control y el flujo de información en tiempo real para una mejor optimización a nivel de toda la planta, lo que en última instancia permite una toma de decisiones más informada y un mejor rendimiento comercial".

"Otros proveedores utilizan Ethernet", continúa, "pero sólo usan la primera capa física, el protocolo en sí es propiedad exclusiva y especial. Esto significa que si bien pueden declarar 'compatibilidad con Ethernet', de hecho se trata de un sistema tan cerrado como cualquier otro protocolo de propiedad exclusiva".

EtherNet/IP utiliza componentes, switches y herramientas de infraestructura estándar y ofrece un rendimiento efectivo de 100 meg con determinismo garantizado, independientemente del tipo y la combinación de dispositivos. Especialmente importante para aplicaciones de control de movimiento, tiene capacidad para sincronización de dispositivos distribuidos a 100 ns así como añadir el timestamp en E/S y salidas con tiempo programado a 100 µs.

Además de las ventajas obvias y bien documentadas de usar un sólo entorno de red, los fabricantes de máquinas y los usuarios finales obtienen otras ventajas con un entorno de software único como parte de su solución de control de movimiento. Para expandir sus capacidades de control de proceso, control discreto y de seguridad, hay 41 instrucciones de control de movimiento incorporadas, disponibles en los lenguajes de lógica de escalera, texto estructurado y diagrama de funciones secuenciales, mediante el software RSLogix 5000. El entorno de software único proporciona compatibilidad completa con el sistema, inclusive configuración de movimiento, programación, puesta en marcha, diagnósticos y mantenimiento del variador. Esta estrategia de software único significa menos licencias, menos problemas de compatibilidad y necesidades de formación técnica significativamente reducidas.

Los usuarios también tienen acceso a números de catálogo para la selección y configuración de variadores, motores y accionamientos, lo cual proporciona capacidad de conexión y ejecución inmediatas, al eliminar la necesidad de configuración y ajustes complejos del variador/motor/accionamiento. También pueden añadir fácilmente la función de movimiento deseada a su programa de aplicación simplemente apuntando y haciendo clic, y los tags creados en el software pueden compartirse y usarse en toda la empresa.

Puesto que la incorporación del control de movimiento es la evolución natural de una tecnología que ya está bien establecida, los usuarios cuentan con muchas opciones en lo que se refiere a la gama de productos. Los fabricantes de máquinas ahora pueden configurar, programar, poner en marcha y mantener los servovariadores Kinetix 6500 y los variadores de CA PowerFlex 755, gracias a las impresionantes capacidades de procesamiento de los nuevos PAC ControlLogix 557X Allen-Bradley de Rockwell Automation, todo mediante EtherNet/IP. Además de módulos de mayor nivel, existe una gama completa de componentes compatibles con Ethernet que ayudará a los usuarios a crear una infraestructura completa de automatización y control de movimiento. También existe una gama fascinante de herramientas y servicios disponibles para ayudar con el diseño, la programación, el mantenimiento y la resolución de problemas; todo lo cual añade los toques finales a una importante capacidad tecnológica.

Ethernet se reconoce desde hace tiempo como el camino a seguir para las compañías que se esfuerzan por continuar abiertas y competitivas manteniendo a la vez comunicaciones transparentes entre la planta y la gerencia. La incorporación del control de movimiento a su lista impresionante de características y funcionalidad contribuirá en gran medida a cimentar su posición como el protocolo de automatización más moderno y actualmente el protocolo de control de movimiento preferido.

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