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SafetyBUSp - Primeros pasos de un BUS seguro

El mundo de la automatización ha evolucionado a pasos agigantados durante los últimos años. Desde los primeros sistemas generalizados de transmisión de datos por BUS de campo, allá por los años 80, hasta los actuales sistemas de tiempo real basados en Ethernet.

SafetyBUSp - Primeros pasos de un BUS seguro

Pilz no ha sido ajeno a esta evolución, y desde que incorporó al mercado el sistema de BUS seguro SafetyBUSp, líder en transmisión de datos seguros, a nivel mundial, no ha parado de innovar evolucionando hasta el actual sistema SafetyNETp a la vanguardia de la automatización.

Pero hagamos un poco de memoria. Hace apenas 12 años pilz optó por el sistema CAN para transportar por BUS datos relativos a la parte de mando de seguridad. ¿Por qué CAN?, por ser un protocolo con resistencia a factores ambientales (CEM) y muy fiable en cuanto a intercambio de datos se refiere.

Dar una solución al concepto de como gestionar señales seguras coexistiendo con señales estándar de proceso se asimilaba bastante al de cómo gestionar una ciudad con un alto nivel de tráfico. Cuando el mundo de la automatización fue consciente que "por sus carreteras" debían circular datos seguros, Pilz, como haría todo buen alcalde, construyó un carril bus, para que estos datos seguros pudieran circular más rápido y sin afectar al resto del transito estándar. A ese "carril Bus" se le llamó SafetyBUSp y durante años ha transportado datos de forma fiable, rápida y cumpliendo con las normativas de seguridad más exigentes.

El secreto del Éxito:

Por todos es sabido que los sistemas basados en CAN contienen una característica muy ventajosa, y es que permiten desarrollar una red "multi-master", lo que se traduce en una mayor disponibilidad de la aplicación, ya que una parada en una parte del BUS, no afecta al resto de participantes de la red. Es fácil entender que en líneas de producción tan competitivas como las del sector del automóvil o en instalaciones de alta disponibilidad como los aeropuertos, hayan apostado siempre por SafetyBUSp. A esta sólida base se le añade un perfeccionamiento en la velocidad de transmisión (hasta 500 Kb/s) y un protocolo de detección de fallos muy potente, siempre comandado por los emblemáticos autómatas de seguridad PSS de Pilz.

Si profundizamos en la arquitectura de SafetyBUSp utilizando el modelo ISO/OSI (Internacional Standardisation Organisation/ Open System Interconnect), encontramos las principales diferencias en las capas 7,2 y 1, que corresponden a capa de aplicación, capa data-link y capa física respectivamente. Estas tramas de datos, son telegramas de 8 bytes que transportan eventos de seguridad y datos de diagnóstico encabezados por 11 bits identificadores que preceden a los datos relevantes para la seguridad, incluyendo un checksum CRC de verificación de telegrama.

Un nuevo paso para la seguridad...y la parte estándar:

A día de hoy la tecnología permite que datos estándar y datos de seguridad puedan coexistir en el mismo soporte físico. Siguiendo con el símil del tráfico rodado dentro de una ciudad, a día de hoy medios de transporte más limpios, rápidos y con carreteras más modernas permiten un mayor flujo de información sin hipotecar la efectividad ni la seguridad.

Este nuevo escenario lo conforman las redes de Ethernet.

El estándar de comunicación de datos Ethernet tiene ya una larga historia. Sus orígenes datan de principios de los 70. Este sistema mantiene el nivel de fiabilidad pero añade un plus de velocidad y determinismo. Al igual que se hizo en su día con el sistema CAN perfeccionándolo a SafetyBUSp, Pilz recoge las ventajas del Ethernet para lanzar el protocolo de comunicación SafetyNETp para transmisión de datos seguros y estándar por el mismo cable. Volviendo al modelo ISO/OSI, encontramos en la capa 2 los datos MAC para intercambio de datos en redes Ethernet y en la capa 7 los datos relativos a la seguridad. El cumplimiento de las normativas de seguridad IEC 61508 o EN ISO 13849-1 está garantizado.

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SafetyNETp es extremadamente flexible, como lo es cualquier red Ethernet, y rápido, alcanzando un tiempo de ciclo de 62.5 μs siguiendo el principio de comunicación RTFL (Real Time Frame Line) y RTFN (Real Time Frame Network).

SafetyNETp de PILZ apuesta por esta nueva era, apoyado por la nueva generación de sistemas de control lógico programables PSS4000. Mención aparte merece esta nueva plataforma de autómatas, que incorpora uno de los buques insignia de Pilz, el lenguaje de programación PASmulti Editor, o lo que es lo mismo, autómatas que se pueden programar como si fueran un relé programable PNOZmulti, pero con el potencial de instrucciones y capacidad de procesamiento de un autómata capaz de gestionar él sólo la parte estándar y parte segura de una red, y comunicar con otras redes por Modbus/TCP o Profibus.

Esta nueva plataforma integra el consolidado sistema de control de periferia descentralizada PSSuniversal y usa la experiencia obtenida durante años para potenciar aún más esta gama con nuevas prestaciones, como entradas analógicas de seguridad o control seguro de posición mediante encoders, ya sean incrementales o absolutos, y todo esto, naturalmente, siguiendo con las normativas de seguridad en maquinaria y automatización.

Son ya muchos los clientes que han dado el salto a PSS4000, ¿a qué espera usted? El mañana ya es hoy.

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