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Un solo controlador que maneja hasta 8 robots en 2 msg vía EtherCAT

Con más de 50 años de experiencia en automatización de máquinas y muy especialmente en la industria del packaging, Omron ofrece una amplia gama de soluciones Pick&Place con sus más de 70 modelos de robots SCARA y, desde ahora también, con los nuevos e innovadores robots Delta que la compañía lanza al mercado.

Un solo controlador que maneja hasta 8 robots en 2 msg vía EtherCAT

Los cuatro nuevos modelos Delta para áreas de trabajo de hasta 1.1m de diámetro y 250mm de altura, pueden trabajar con cargas de hasta 2Kg y con 3 ó 4 grados de libertad en función de las necesidades de la aplicación (rotación o no de la garra). Además, se encuentra disponible el robot MiniDelta para áreas de trabajo de hasta 0.5m de diámetro, con cadencias por encima de 200 ciclos/min y que, gracias a su diseño mecánico ultraligero con sólo 25Kg de peso, permite una instalación sencilla y económica.

Visión integrada y sincronismo

La solución Omron integra visión artificial gracias al nuevo sensor de visión (FQ-M) diseñado especialmente para aplicaciones Pick&Place. En este tipo de aplicaciones, el sincronismo y la detección rápida de objetos juega un papel fundamental, pues bien, el FQ-M tiene entrada de encoder integrada que facilita extraordinariamente el sincronismo con la cinta transportadora y, además, es capaz de detectar hasta 5.000 piezas/min con 360 grados de rotación. Si a esto se añade su estabilidad y robustez, incluso bajo condiciones ambientales cambiantes, el FQ-M es el sensor de visión ideal para solucionar todas sus aplicaciones de Pick&Place.

Plataforma de Automatización Sysmac

Pero una aplicación de PicK&Place no solamente es hablar del robot sino de todos los dispositivos que rodean el conjunto de la solución, y es por eso que Omron integra los robots Delta en la nueva Plataforma de Automatización Sysmac.

Sysmac se compone de un nuevo controlador de máquinas (CPU NJ) que integra motion control, lógica, comunicaciones, visualización, visión y ahora robótica. Con una sola CPU se controlan hasta 8 robots Delta y aparte puede controlar hasta 192 dispositivos como variadores, servos, E/S remotas, visión etc... todo ello a través de la red para máquinas más rápida del mercado: EtherCAT.

Sysmac se compone también de una herramienta de software (Sysmac Studio) que incluye configuración, programación, simulación y monitorización, que permite acceso desde un solo punto no sólo al robot, sino a todos los dispositivos de la máquina, mediante un solo proyecto logrando así la combinación y flexibilidad perfecta que le demande su máquina.

Para el usuario, el robot Delta será solo un grupo de ejes que se manejará por medio de sencillos FBs dedicados. No hará falta que tenga experiencia en aplicaciones de robots, con las potentes herramientas del software y la sencillez de la programación, podrá realizar su aplicación asegurando un ahorro de tiempo impensable con los sistemas convencionales... Y esto es sólo el principio, pues en un futuro cercano los modelos de robot Delta se podrán simular sin necesidad de hardware tal y como se hace ya mismo con el resto de dispositivos de la máquina.

¿Qué beneficios le ofrece Omron?

Un solo controlador para toda la máquina (incluidos hasta 8 robots) para una mayor flexibilidad, potencia y ahorro de tiempo de desarrollo. Omron estima un tiempo de puesta en marcha de 1.5 días desde la recepción del robot. Este ahorro de tiempo, y por tanto de dinero, se debe a la sencillez y modularidad de la solución y a la reutilización del 80% del código de programa para otra aplicación Pick&Place.

Los nuevos robots Delta y Sysmac permiten construir máquinas más rápidas, más sencillas, más flexibles y más potentes en un tiempo record. Además, Omron ofrece a personal experto cualificado para realizar un estudio gratuito de la aplicación y se compromete a dar la mejor solución en automatización al precio más competitivo.

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