Início / Noticias / Omron / Sysmac y solución de robots Delta Omron

Sysmac y solución de robots Delta Omron

La nueva plataforma de automatización Sysmac de Omron se compone de un nuevo controlador demáquinas (Sysmac NJ) que integra motion control, lógica secuencial, comunicaciones, visión y ahora,control de robots Delta…. todo ello desde un solo controlador y sin necesidad de tener un controlespecífico para su robot. Apoyado con el nuevo software (Sysmac Studio) que incluye configuración,programación, simulación y monitorización, además de una red de alta velocidad para máquinas(EtherCAT) para el control de motion, visión, sensores, actuadores y robots.

Sysmac y solución de robots Delta Omron

Una ventaja inmediata de la nueva arquitectura es la perfecta integración de las principalescompetencias de Omron en una sola plataforma de control. El control secuencial, el motion control yla robótica son ahora uno; los dispositivos de campo se controlan mediante una única red demáquinas y se programan con sólo un software. Usted podrá combinar todos los elementos de lamáquina y centralizarlos en un único control logrando así la combinación y flexibilidad perfecta que ledemande su máquina. Para usted el robot delta será solamente un grupo de ejes que programará deforma sencilla por medio de sencillos FBs dedicados. No hará falta que haya programadoanteriormente robots, con las potentes herramientas del software y la sencillez de la programación,podrá realizar su aplicación asegurando un ahorro de tiempo impensable con los sistemasconvencionales.

Un único controlador de máquina

El corazón de esta nueva plataforma de automatización es el controlador de máquina Sysmac NJque está diseñado para alta velocidad y flexibilidad. Incorpora un procesador de Intel especialmenteindicado para entornos industriales adversos, sin necesidad de ventilador y con un sistema operativode tiempo real (RTOS). Es escalable con un rango de CPUs de 4, 8, 16, 32 y 64 ejes. Permiteobtener un tiempo de respuesta inferior a 1 ms en aplicaciones de hasta 64 ejes. Algo inédito con uncontrol convencional basado en hardware. En el caso de robots Delta es capaz de controlar hasta 4robots Delta en 1ms y hasta 8 en 2ms lo cual le asegura un performance y una optimización de losmovimientos como nunca antes se había visto con esta tecnología.

Un único software para las máquinas

Creado para proporcionar a los programadores de máquinas un control total sobre sus sistemas deautomatización, Sysmac Studio integra configuración, programación, simulación y monitorización enun único software. Sysmac Studio proporciona un auténtico entorno IDE (Integrated DevelopmentEnvironment) para eliminar el uso de diferentes aplicaciones de software que hacen que el diseño, eldesarrollo y la validación resulten complejos. Además, usa Microsoft Windows PresentationFoundation (WPF). Por lo tanto, proporciona una experiencia realmente innovadora en términos defacilidad de uso y velocidad de programación.

La configuración gráfica permite realizar una rápida configuración del controlador, dispositivos decampo y redes, al mismo tiempo que la programación de la lógica y el motion basado en el estándarIEC 1131-3 y los bloques de función PLCopen, reducen el tiempo de programación. Además, uneditor inteligente con depuración integrada facilita una programación rápida y libre de errores. Unaavanzada herramienta de simulación de la lógica de programa, del motion control, de la robótica y delregistro y seguimiento de datos también reduce el tiempo de ajuste y puesta en marcha de lasmáquinas. A su vez, Sysmac Studio también proporciona un avanzado entorno de simulación 3Dpara el desarrollo y testeo off-line de perfiles de movimiento tales como CAMs y complejosmovimientos cinemáticos… en breve incluirá modelos de robot Delta para simulación real sinnecesidad de hardware.

Una única red de máquinas

Una única conexión a través del controlador de la serie Sysmac NJ permite obtener un control y unacomunicación perfectamente integrados tanto con la máquina como con el resto de la fábrica. Losnuevos controladores de la serie NJ se han diseñado para proporcionar una comunicación abiertamediante EtherCAT, la red emergente de automatización más estándar y con mayor velocidad delmercado. EtherCAT es la red de máquinas dedicada de Omron para su amplia gama de dispositivosde campo y motion. Se trata de una red Ethernet industrial de 100 Mbps que cumple con el formatoIEEE 802.3 y es capaz de manejar hasta 192 esclavos con un refresco de hasta 100 μs y un jitterinferior a 1μs. Logra una alta precisión en la sincronización multieje gracias a su mecanismo de relojesclavo distribuido. Además, es sumamente sencilla de configurar gracias a la asignación automáticade direcciones para puntos esclavos y su instalación tiene un coste muy bajo ya que utiliza cables yconectores Ethernet estándar.

Fiel a la política social y global de Omron, Sysmac cumple con diferentes estándares globales comoDirectivas CE y normas cULus, Lloyd’s o NK, y se ha diseñado y fabricado usando materiales limpiosy reciclables.

Más información