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Paletizador para grandes tubos con robots KUKA

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Paletizador para grandes tubos con robots KUKA

SITUACIÓN DE SALIDA / TAREA

Mejora de la productividad y la seguridad de los operarios en el paletizado y empaquetado de tubos para una empresa líder en conducciones de fundición dúctil y referencia en la producción y comercialización de sistemas completos de canalización en fundición dúctil para los mercados de agua, riego, saneamiento...etc.

REALIZACIÓN / SOLUCIÓN

La aplicación consiste en células robotizadas para realizar paquetes de tubo terminado. Los robots se encargan de recoger tacos de madera automáticamente de un pallet y los colocan sobre los tubos que un transportador va almacenando al ir sacándolos de la línea de fabricación. Permite adaptarse a las diferentes alturas de tubos en función del tamaño que se esté fabricando, para realizar paquetes de tubo terminado.

En los brazos robotizados se colocarán ventosas neumáticas para la sujeción del taco por vacío. Para asegurar el correcto posicionamiento de las ventosas sobre los tacos de madera se instalarán unos láseres fijos, así como un punto de seguimiento móvil que se podrá visualizar a través de una cámara. Mediante la programación de un algoritmo y una continua comunicación por coordenadas entre robot y sistema de guiado, aseguramos en cada movimiento que los tacos son correctamente depositados. Si por cualquier razón fuera necesario que el robot se reposicionara para coger el taco, este es capaz de hacerlo.

RESULTADO / ÉXITO

La automatización del proceso a través del uso del sistema robotizado KUKA aportan gran precisión y una elevada repetitividad; este nivel de regularidad es más difícil de alcanzar de otro modo.

Así mismo, con la utilización de un robot la rapidez del input se incrementa notablemente ya que el robot tiene la capacidad de operar a una velocidad constante sin "pausas".

Además se libera a los operarios de realizar una tarea que implica riesgos, aumentando así la seguridad en el trabajo. Por otro lado, los operarios quedan libres para realizar otras tareas.

Por último, los movimientos del robot son siempre exactos, de manera que se consigue desaprovechas menos material.

El rendimiento constante del robot ahorra a la empresa un tiempo valioso y una mayor seguridad de los trabajadores supone un ahorro financiero.

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