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mapp Motion de B&R mejora el potencial y la sincronización de los robots

mapp Motion facilita la sincronización de los movimientos de los robots con los sistemas de pórtico o las mesas de piezas sin programación adicional

mapp Motion de B&R mejora el potencial y la sincronización de los robots

B&R ha agregado nuevas funciones a su paquete de software mapp Motion. Ahora es posible representar la estructura real de una máquina compleja de forma intuitiva en la configuración. Los diversos subsistemas de una máquina pueden simplemente unirse entre sí. Los movimientos de los robots se pueden sincronizar fácilmente con sistemas de pórtico o mesas de piezas sin programación adicional.

La función "Frame hierarchy"  se puede usar para representar la estructura real de una máquina. Los sistemas de coordenadas se pueden colocar en puntos clave, como la brida de montaje de la herramienta. A cada sistema de coordenadas se le puede asignar un nombre que lo identifica dentro de la aplicación. Esto garantiza un código claramente organizado y fácil de leer, incluso en aplicaciones complejas.

Movimientos de robot optimizados

La función "Programmed moving frame" acopla un sistema de coordenadas a un eje y define un grado de libertad adicional. Esto permite movimientos optimizados y una mejor utilización de la dinámica del robot. La función incorpora el movimiento del sistema de pórtico en los cálculos de ruta del robot. El programador no necesita coordinar los movimientos del sistema de pórtico y el robot manualmente. Lo mismo se aplica a los casos en que los robots o las máquinas CNC se combinan con mesas de piezas móviles.

Planificación general de la trayectoria

Solo se necesita un controlador para la máquina, el robot y otros componentes móviles. El robot y los componentes adicionales actúan como una unidad. La planificación coordinada de la trayectoria permite la utilización óptima de los límites dinámicos de los componentes individuales. También garantiza que se respeten todos los parámetros de proceso especificados, como la velocidad relativa entre la herramienta y la pieza de trabajo.

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