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Nueva cabecera SLIO MECHATROLINK-III: modular, flexible y rápida

Con la nueva cabecera SLIO 053ML MECHATROLINK-III, YASKAWA ofrece una nueva forma de integrar hasta 64 módulos del confiable sistema SLIO en las redes MECHATROLINK III

Nueva cabecera SLIO MECHATROLINK-III: modular, flexible y rápida

Con una selección tan amplia de módulos, la interfaz garantiza un alto nivel de flexibilidad. El potencial de este nuevo desarrollo es evidente en la solución de 'Singular Control' de YASKAWA, por ejemplo. Esto permite que los robots, los servodrives, los variadores de velocidad y los sistemas de E / S se puedan controlar desde un solo controlador.

Cuando se trata de aplicaciones rápidas, críticas en el tiempo, la integración de los sistemas de E / S descentralizados en el bus Ethernet MECHATROLINK-III en tiempo real hasta ahora ha sido limitada debido a la falta de módulos adecuados. Con la nueva interfaz SLIO 053ML MECHATROLINK-III, YASKAWA ahora ofrece una poderosa alternativa para la integración eficiente de hasta 64 módulos de entrada y salida del sistema SLIO.

Este sistema de E/S extremadamente compacto también cuenta con un rápido backplane, LED de diagnóstico de un solo canal, cableado fijo y un diseño modular. Por ejemplo, tanto las entradas y salidas digitales y analógicas como los módulos de contador están disponibles.

Gracias a la nueva cabezara, el dispositivo flexible ahora también se puede utilizar para redes MECHATROLINK III de acuerdo con IEC 61158 / IEC 61784. En comparación con la cabecera clásico Ethernet o Modbus TCP, los componentes SLIO también permiten una transmisión de señal significativamente más rápida.

Solución de 'Singular Control'

Las ventajas de la interfaz SLIO MECHATROLINK-III son evidentes cuando están en funcionamiento: por ejemplo, la nueva cabecea combina sistemas de E / S con robots, servo ejes y variadores para formar una solución de 'Singular Control' basado en MECHATROLINK III. Todo el sistema puede ser controlado por un solo controlador y programado en un solo entorno de software. Esto puede aumentar la flexibilidad y el rendimiento de la máquina sin tener que cambiar el programa de aplicación o integrar nuevos controladores en el sistema.

La solución se basa en el controlador de máquina compacto MP3300iec RBT, un modelo particularmente potente de la actual gama de productos MP3000. La programación uniforme de la aplicación se realiza a través de una única herramienta de software (MotionWorks IEC) con PLCopen estándar y bloques de funciones específicos de YASKAWA, que están disponibles de forma gratuita y simplifican en gran medida la programación del sistema. Las funciones integradas también incluyen herramientas de visualización, sistemas de cámara, seguimiento de transportadores, una caja de herramientas de grupo y mucho más.

Integración sin esfuerzo de robots en arquitecturas existentes

Los usuarios y los ingenieros mecánicos pueden utilizar esta solución de 'Singular Control ' para integrar robots en arquitecturas existentes sin la necesidad de un dispositivo de programación (teachbox) o un lenguaje de programación de robot propietario.

La secuencia de movimiento de los ejes individuales del robot o de la cinemática delta y específica del cliente se calcula en el firmware del controlador. El programador puede concentrarse en la aplicación sin tener que preocuparse por la compleja tecnología subyacente. Actualmente, los robots Motoman con controladores de las series DX200, YRC1000 y YRC1000 Micro se pueden integrar en las arquitecturas de la máquina mediante un clic del mouse, lo que permite al programador controlarlos con los bloques de función PLCopen estándar.

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