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Aerotech presenta sus Drive Controllers de alto rendimiento

Aerotech presenta dos controladores de un solo eje de alto rendimiento XC4 y XC4e con función de seguridad Safe Torque Off (STO)

Aerotech presenta sus Drive Controllers de alto rendimiento

Aerotech presenta dos controladores de un solo eje de alto rendimiento: los PWM digitales XC4 y XC4e (Pulse Width Modulation) . Son adecuados para accionar motores de CC con escobillas o sin escobillas, así como accionadores de bobina móvil y motores paso a paso. Una característica especial además de las salidas de posición sincronizada (PSO) es la interfaz de fibra óptica HyperWire.

Los controladores digitales XC4 y XC4e PWM (Modulación de ancho de pulso) de Aerotech son potentes controladores de accionamiento de motor de un solo eje con un voltaje de funcionamiento de hasta 340 VCC y una corriente máxima de 30A. Todas las variantes de Drivers son compatibles con la plataforma de automatización A3200 que utiliza el bus  HyperWire.

El bucle de control de corriente y posición digital garantiza la mejor precisión de posicionamiento y sincronización, un ancho de banda de control de hasta 20 kHz, procesamiento de entradas y salidas digitales y analógicas, adquisición de datos, control de procesos e interpolación de encoder en tiempo real.

Las características estándar incluyen Safe Torque Off (STO), una matriz de datos con más de 4 (XC4) o 16 millones (XC4e) de elementos de 32 bits, E / S digitales y analógicas, de un solo eje (XC4) y de varios ejes (XC4e) Salidas sincronizadas con la posición (PSO), entradas especiales para referencia y limitación de desplazamiento y monitoreo de corriente mejorado.

Se pueden procesar señales de onda cuadrada, onda sinusoidal y encoder absoluto. La frecuencia máxima de entrada para las señales del encoder de onda cuadrada es de 40 millones de pulsos por segundo para ambas variantes. Con la función adicional MX1, el Driver Controler XC4 puede interpolar señales de encoder sinusoidal con hasta 14 bits (16,384 veces).

Para el XC4e, las funciones adicionales MX2 y MX3 están disponibles como una opción, que permite la interpolación de 16 bits (65,536x), y con la opción MX3, el procesamiento de dos señales de encoder, logrando una mejor posición y control de velocidad. Además, hay opciones disponibles para el XC4e que extienden la funcionalidad estándar de PSO. Por ejemplo, se pueden rastrear tres encoder en tiempo real a través del PSO de 3 canales, o un sistema de eje completo puede proporcionar una señal de PSO dependiendo del punto real en la habitación.

Ambas variantes del XC4 pueden equiparse con una tarjeta de expansión de E / S opcional, que aumenta significativamente el número de entradas y salidas. La tarjeta de E / S también ofrece una salida PSO dedicada y una entrada de sincronización PSO, que a menudo se usa para sincronizar con una frecuencia externa bloqueada en modo.

Los nuevos Drivers XC4 PWM se presentarán por primera vez en la feria internacional de control de calidad CONTROL 2019 en Stuttgart, Alemania. Aerotech expondrá del 5 al 7 de mayo en el Hall 5, Stand 5226.

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