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9 parámetros para seleccionar un robot industrial correcto

Si necesitas instalar un robot industrial, te explicamos 9 parámetros a tener en cuenta para una correcta elección

9 parámetros para seleccionar un robot industrial correcto

Para los ingenieros mecánicos y eléctricos en la industria de la automatización, probablemente sea un trabajo simple el elegir el robot adecuado para aplicación, al final la experiencia es un grado. Sin embargo, para algunos diseñadores de automatización o fábricas que necesitan comprar o importar robots por primera vez pueden estar algo confundidos sobre cuales son los parámetros a tener en cuenta.

A continuación se explica cómo elegir un robot industrial adecuado para 9 parámetros profesionales.

1. Aplicación

En primer lugar, la parte más importante es evaluar en qué tipo de aplicaciones y qué tipo de procesos se va a utilizan el robot. El robot Colaboratico (Cobots) es una buena opción si el proceso de aplicación debe ser para una línea semiautomática mixta donde hombre-máquina trabajen codo con codo, especialmente para situaciones que requieren cambiar la posición de trabajo o de linea.

Si está buscando un robot para aplicaciones Pick & Place puede elegir un robot SCARA. Los robots paralelos (Delta) son muy adecuados para aplicaciones Pick & Place de objetos pequeños donde se requiere mucha rápidamente. El robot antropomorfico puede adaptarse a una amplia gama de aplicaciones. 

2. Carga útil

La carga útil es la carga máxima que un robot puede soportar en su trabajo. Por ejemplo, la carga útil puede ser de 3 kg a 1300 kg según los diferentes tipos de modelos. Si desea que el robot cargue la pieza de trabajo objetivo de una posición de trabajo a otra, debe agregar el peso de la pieza de trabajo y el peso de la pinza o garras del robot a su requisito de carga útil estimada.

También es importante tener en cuenta que la carga requerida por el robot está relacionada con la distancia de la carga final. 

3. Grado de libertad (número de ejes)

El número de ejes configurados por el robot está directamente relacionado con su grado de libertad. Si se trata de una situación de operación simple y directa, como pasar de una cinta trasportadora a otra, un simple robot de 4 ejes es suficiente. Sin embargo, si la aplicación está en un espacio de trabajo pequeño y el robot necesita un alto grado de flexionn y torsión un robot de 6 o 7 ejes será una buena elección.

El número de ejes generalmente depende de la aplicación. Cabe señalar que cuanto más ejes tenga el robot, mejor será la flexibilidad, siempre que el costo lo permita. Esto facilita la reutilización posterior del robot reutilizado a otro proceso de aplicación, que puede adaptarse a más tareas de trabajo

Los fabricantes de robots tienden a usar ejes o uniones con nombres diferentes. Básicamente, la primera articulación (J1) es la más cercana a la base del robot. Las siguientes uniones se denominan J2, J3, J4, y así sucesivamente hasta que llegan al final de la muñeca. 

4. Rango de operación máximo

Al evaluar una aplicación, debe saber la distancia máxima que debe alcanzar el robot. La elección de un robot no se basa únicamente en su carga útil, sino que también requiere una consideración exhaustiva de la distancia exacta que alcanza. Cada compañía proporcionará un mapa del rango de movimiento del robot correspondiente, a partir del cual se puede juzgar si el robot es adecuado para una aplicación en particular. Sobre el rango de movimiento horizontal del robot, preste atención al área que no es de trabajo cerca del robot y en la parte trasera

La altura vertical máxima del robot se mide desde el punto más bajo que el robot puede alcanzar (generalmente debajo de la base del robot) hasta la altura máxima (Y) que la muñeca puede alcanzar. La distancia máxima de movimiento horizontal es la distancia (X) desde el centro de la base del robot hasta el centro del punto más lejano que la muñeca puede alcanzar horizontalmente.

5. Precisión de posicionamiento repetido (Repetibilidad)

Este factor también depende de su aplicación. La repetibilidad se puede describir como la capacidad del robot para completar tareas de trabajo de rutina cada vez que llegan a la misma ubicación. Generalmente entre ± 0.05mm y ± 0.02mm, o incluso más preciso. Por ejemplo, si necesita que su robot monte una placa de circuito electrónico, es posible que necesite un robot súper preciso . Si el proceso de aplicación es relativamente rudo, como empaquetado, paletizado, etc., los robots industriales no necesitan ser tan precisos en su repetibilidad.

6. Velocidad

Este parámetro está estrechamente relacionado con cada usuario. De hecho, depende del tiempo de ciclo que el trabajo necesita completar. La tabla de especificaciones muestra la velocidad máxima del modelo de robot, pero debemos saber que, considerando la aceleración y desaceleración de un punto a otro, la velocidad real estará entre 0 y la velocidad máxima. Este parámetro se expresa generalmente en grados / segundo. Algunos fabricantes de robots también marcan la máxima aceleración del robot.

7. Peso corporal

El peso del cuerpo del robot es un factor importante al diseñar una célula robot. Si se debe montar un robot industrial en una máquina personalizada, incluso en un riel de guía, es posible que deba conocer su peso para diseñar la estructura de soporte correspondiente.

8. Freno y momento de inercia.

Básicamente, todos los fabricantes de robots proporcionan información sobre su sistema de frenado robótico. Algunos robots tienen frenos en todos los ejes. Otros modelos de robot no tienen frenos en todos los ejes. Para garantizar una posición precisa y repetible en el área de trabajo, necesita un número suficiente de frenos. En otro caso especial, cuando se produce un corte de energía accidental, el eje del robot que soporta la carga sin los frenos no se bloqueará, lo que provocará un riesgo accidental.

Al mismo tiempo, algunos fabricantes de robots también proporcionan el momento de inercia del robot. De hecho, esto será una garantía adicional para la seguridad del diseño. También puede notar el par aplicable en diferentes ejes. Por ejemplo, si su acción requiere una cierta cantidad de par para realizar el trabajo correctamente, debe verificar si el par máximo aplicado en el eje es correcto. Si la selección es incorrecta, el robot puede apagarse debido a una sobrecarga.

9. Nivel de protección (IP)

De acuerdo con el entorno de uso del robot, tendremos que seleccionar un cierto grado de protección (clasificación IP). Algunos fabricantes proporcionan los mismos robots con diferentes grados de protección IP para diferentes aplicaciones. Si el robot está trabajando con un producto relacionado con alimentos, medicamentos, dispositivos médicos o en un entorno inflamable, la clasificación de IP variará en consecuencia. 

Fuente: www.sooyeerobot.com

 

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