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STOBER amplía los reguladores de accionamiento SD6 con el módulo de seguridad SE6

El SD6 regula servomotores síncronos y motores asíncronos lineales y rotativos con un concepto de interfaz modular y a sus amplios accesorios

STOBER amplía los reguladores de accionamiento SD6 con el módulo de seguridad SE6

Con el SD6, STÖBER  incluye en su programa un regulador de accionamiento independiente y flexible que resulta adecuado para requisitos y tareas complejos en la tecnología de automatización y en la construcción de maquinaria.

Gracias al procesador Dual Core de 32 bits, la serie altamente dinámica reacciona muy deprisa a cambios de valor consigna y saltos de carga. Como novedad destaca el módulo de seguridad SE6. Con ello, el regulador de accionamiento SD6 dispone, además de la función de seguridad Safe torque off (STO), también de otras funciones de seguridad basadas en el accionamiento de la norma EN 61800-5-2 en el máximo nivel de seguridad, entre otras amplias funciones de parada y monitorización. A ello cabe añadir un tiempo de reacción Worst Case muy rápido e interfaces flexibles y neutras en cuanto al fabricante. Con la gestión de frenos integrada de hasta dos frenos, el SD6 cumple de conformidad con la práctica los requisitos del Seguro social alemán de accidentes de trabajo (DGUV por sus siglas en alemán) en cuanto a ejes verticales sometidos a gravedad.

Con la 6.ª generación, STOBER ofrece potentes reguladores de accionamiento independientes y alineables para aplicaciones multieje muy eficientes. El SD6 flexible forma parte de esta línea. El regulador de un eje se utiliza con una corriente nominal de salida de hasta 85 amperios principalmente en aplicaciones basadas en el accionamiento con control del movimiento descentralizado.

El SD6 regula servomotores síncronos y motores asíncronos lineales y rotativos. Gracias a su concepto de interfaz modular y a sus amplios accesorios, puede configurarse con precisión y de este modo también puede solucionar tareas de accionamiento muy especiales. Para la conexión a un sistema de control superior se ofrecen módulos de comunicación para CANopen, EtherCAT o PROFINET.

Como novedad en la gama de productos destaca el módulo de seguridad SE6, con el que puede equiparse opcionalmente el regulador de accionamiento SD6. De este modo, resulta adecuado para aplicaciones relevantes para la seguridad hasta SIL 3, PL e (categoría 4) según DIN 61800-5-2 o DIN EN ISO 13849-1. El bajo tiempo de reacción Worst Case de menos de diez milisegundos permite una desconexión rápida y con ello hace posible que el constructor reduzca las distancias de seguridad.

Uno de los aspectos más destacados del producto es la gestión de frenos segura, que consta de un control de frenos seguro (SBC) y de una prueba de frenado segura con monitorización del ciclo de prueba (SBT). "De este modo, nuestro regulador de accionamiento satisface los requisitos del Seguro social alemán de accidentes de trabajo (DGUV por sus siglas en alemán) expuestos en la hoja informativa especializada n.º 005/2012 en cuanto a ejes verticales sometidos a gravedad", explica Markus Frei, Product Manager Drive Controller Accessories en STOBER. "La publicación especializada del DGUV constituye la base para el proyecto de norma de la DIN EN ISO 16090-1:2016-02, en el que por primera vez se describe a nivel normativo el tema de la protección de ejes verticales".

El SE6 permite además de las funciones de parada Safe torque off (STO), Safe stop 1 (SS1) y Safe stop 2 (SS2) también funciones para la monitorización segura de movimientos. Las funciones Safely-limited speed (SLS) y Safe speed range (SSR) controlan que el accionamiento no exceda los valores límite de velocidad proyectados. Safe direction (SDI) monitoriza la dirección de movimiento proyectada y Safely-limited increment (SLI) limita la medida de paso de forma fiable. Safe operating stop (SOS) monitoriza la parada activa. El tema de la idoneidad práctica estuvo en primer plano durante el desarrollo conjunto con la empresa Pilz GmbH & Co. KG. De este modo, pueden utilizarse todas las funciones de seguridad hasta SIL 3, PL e (categoría 4).

SE6 ofrece al usuario la posibilidad de poder reaccionar de forma variable en caso de un exceso del valor límite o una parada de emergencia. "No siempre resulta adecuado desconectar inmediatamente el regulador de accionamiento en caso de una violación del valor límite y parar el accionamiento de forma incontrolada. Normalmente, para una nueva puesta en servicio rápida y sencilla es mejor parar de forma precisa el accionamiento mediante el sistema de control y solo entonces intervenir en el regulador de accionamiento si esto falla en el lado del sistema de control", explica Markus Frei.

Para el funcionamiento del SE6 no se precisan motores, encoders, cables, controladores de parada o de velocidad especiales. El usuario puede seguir utilizando configuraciones de accionamiento actuales o cambiar a los componentes adecuados para la aplicación, lo que normalmente está asociado a una reducción de los gastos de sistema.

Para seguir aumentando la productividad y la disponibilidad de la máquina, se ampliaron los mecanismos de monitorización de las funciones de seguridad más allá de los requisitos básicos normativos. Mediante una monitorización de valores límite basada en la posición o la ocultación predictiva de señales de interferencia pueden alcanzarse los valores límite deseados con una relación señal-ruido mínima.

En caso de mantenimiento, el usuario solo tiene que cambiar el almacenamiento de datos eliminables Paramodul y confirmar el cambio. De este modo, se transfiere toda la configuración del equipo al nuevo regulador de accionamiento. Para ello, no se precisan conocimientos especiales ni herramientas de software.

El SE6 con estructura bicanal continua prueba los componentes integrados con cada arranque del equipo, tras cada STO y durante el funcionamiento. De este modo, puede renunciarse a pruebas de funcionamiento cíclicas con obligación de documentación de las funciones de seguridad en la empresa del cliente final.

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