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Fácil integración de robots KUKA en TIA Portal de Siemens

La biblioteca mxAutomation para STEP 7 contiene todos los bloques para que los autómatas SIMATIC S7 controlen robots KUKA

Fácil integración de robots KUKA en TIA Portal de Siemens

Reducir los tiempos de inactividad, reducir los costos operativos y aumente la productividad: un flujo constante de datos de extremo a extremo y una mayor interconexión de todas las plantas, maquinaria y robots involucrados en la producción son la base para avanzar la digitalización en la industria y aprovechar todo su potencial.

La operación conjunta de plantas y robots juega un papel clave aquí, al igual que los conceptos para garantizar que los expertos en PLC puedan llevar a cabo trabajos de ingeniería y mantenimiento de robots.

Programación de robots con TIA Portal

Conectar los mundos PLC y Robots juntosl con la solución adecuada. La biblioteca de bloques mxAutomation de KUKA Roboter GmbH para SIMATIC S7 le permite integrar robots KUKA con un controlador KR-C4 en su planta y sistema de control de la máquina con un dispositivo SIMATIC.

Esto permite poder programar robots en el TIA Portal sin necesidad de herramientas especiales de programación de robots. También puede operar y monitorear sus robots con la misma HMI que su planta, como un SIMATIC HMI Mobile Panel.

Una biblioteca de bloques para SIMATIC S7

La biblioteca mxAutomation para STEP 7 contiene todos los bloques para todos los controladores SIMATIC S7 (a excepción de SIMATIC S7-200). Cubre todas las funciones del robot, incluidas aquellas con bloques individuales para diferentes movimientos del robot, como MoveLinear, MoveDirect, etc. Los bloques se basan en el estándar  PLCOpen y pueden copiarse fácilmente y usarse en un proyecto de PLC existente.

Conectando y controlando los robots

El controlador del robot se conecta al controlador de la máquina a través de un archivo GSDML como dispositivo de E / S PROFINET, de modo que el robot se puede direccionar mediante bloques SIMATIC. Un programa de servidor en el controlador del robot asegura que los comandos transmitidos desde SIMATIC S7 se interpretan correctamente, y el robot se mueve a la posición especificada por el S7.

Las curvas de robot se pueden definir directamente en el sitio tanto en el TIA Portal como a través de una HMI SIMATIC. Los robots se pueden mover en modo inching a través de la HMI, y todas las posiciones de ruta especificadas se pueden enseñar en SIMATIC S7.

Además de los componentes de la planta, cualquier robot que no se necesite por el momento también se puede apagar y posteriormente reactivar a través de PROFIenergy para ahorrar energía. Además, las funciones orientadas a la seguridad, como la parada de emergencia, el espacio de trabajo seguro y una velocidad segura reducida, pueden extenderse a los robots a través de PROFIsafe.

Control de estado integrado (condition monitoring)

La integración del control del robot en su sistema de automatización permite visualizar los diagnósticos y las condiciones de su planta y sus robots en una SIMITIC HMI compartida.

Esto permite ver todo de un vistazo en un solo lugar. También puede incluir los robots en la función de control de condición de su planta para un mantenimiento más planificable y puntual de todo su proceso de producción.

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