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Automatización avanzada para el Packaging de Mitsubishi en Hispack

Mitsubishi Electric muestra en Hispack su completa solución de automatización y robótica avanzada para la industria del Packaging

Automatización avanzada para el Packaging de Mitsubishi en Hispack

Mitsubishi Electric presentará las últimas novedades de la automatización industrial orientadas al sector del Packaging en la próxima feria Hispack 2018 en Fira de Barcelona, del 8 al 11 de mayo de 2018.

Durante la feria, Mitsubishi Electric  mostrará la facilidad de integrar entre si los diferentes controladores PLCs a los diferentes accionamientos y HMI de un sistema. Se muestran los PLCs de las diversas familias, en orden de prestaciones: FX3, FX5, Serie-L, Serie-Q. Adicionalmente se muestran los módulos de E/S remotas conectadas por CC-Link, terminales de E/S tipo Slice Terminals y E/S de safety.

Los accionamientos mostrados son los variadores de frecuencia FR-A800, y servoaccionamientos serie MR-J4. Se mostrará una demo que incluye varios modelos de terminales serie GOT2000 hasta 15”; un robot antropomórfico modelo RV-2F de 2kg de capacidad de carga y un sistema de control numérico C70 ubicado en el PLC iQ platform, con sus servodrivers y su motor de cabezal.

Sistema de control-motion que controla un total de 13 ejes.

Se mostrará una demo un conjunto de 4 servodrivers de la serie M4-J4 cada uno de ellos para el control de 3 motores simultáneamente. Las ventajas principales de los servo-ejes triples son: ahorro de espacio de instalación, así como la reducción a la mitad de los cables necesarios para la instalación; ahorro de energía, puesto que en casos favorables cuando uno de los ejes frena y regenera energía, esta se consume en otro de los ejes que traccionan, logrando así ahorros del 33% de la energía.

La demo muestra también los filtros avanzados de supresión de vibraciones: debido a la alta resolución del encoder de los motores de la serie MR-J4, se puede analizar un amplio espectro de vibraciones mecánicas de la máquina, y a su vez, suprimirlos. La demo muestra una masa sujeta a una palanca, que a su vez esta sobre una mesa de 4 patas. Se demuestran alternativamente posicionados de la masa en modo normal (con vibraciones) y modo supresión de vibraciones, demostrando que los servos MR-J4 pueden jugar un papel fundamental en la mejora de la mecánica.

En otro panel se podrá ver una demostración de un control síncrono para una máquina llenadora vertical. Simula con sistema motion-control los movimientos de 4 ejes para sincronizarse con una cinta que se desplaza verticalmente mientras se aproxima y se retrae de un hipotético punto de soldadura y corte.

Funciones PackML

En una línea de empaquetado suelen haber máquinas de diferentes fabricantes. PackML es un sistema de estandarización (organización OMAC) de la comunicación entre máquinas de diferentes fabricantes. Empleando las FB PackML en los controladores de Mitsubishi Electric es posible comunicar con máquinas de otros fabricantes existentes en la línea productiva. Esta demo muestra los posibles estados de la máquina en forma de diagramas en la HMI, de tal forma que estos son comunicados a la máquina precedente y la siguiente dentro de la línea.

PackML también permite establecer el estado de la máquina en la línea entre los estados: producción, manual y mantenimiento. PackML adicionalmente establece en conjunto de nombres de variables estándares de tal modo que los programadores de diferentes máquinas, puedan coordinar la transmisión de información de una manera estándar de una máquina a otra.

Robot demo IBM Industrie 4.0

Esta demostración muestra un robot de la serie RV-4FR de 6 ejes con 4kg de capacidad de carga. La controladora de este robot es de nueva generación CR800-R. Equipado con dos sensores de proximidad, y un módulo MELFASafePlus, hace que el robot reduzca la velocidad de trabajo a una velocidad de seguridad en presencia humana o incluso pare si la persona está muy cerca del sensor.

La demo muestra el uso de tecnología IBM IoT basada en la nube. En modo contador, la aplicación cuenta cuantas veces se penetra en la zona de velocidad limitada y cuantas veces se entra en la zona de velocidad cero. Esta información se envía a la nube y se visualiza en un terminal gráfico GOT2000 y también puede visualizar en la página web empleando una Tablet iPad.

En el modo Mantenimiento Preventivo, la demo permite establecer un tiempo en segundos entre el inicio de funcionamiento del robot y la alarma de Mantenimiento Predictivo correspondiente (normalmente se establecen pocos segundos para acortar la demostración). Unos gráficos en la Tablet simulan el deterioramiento del robot, que, tras alcanzar dicho límite, muestra un texto de alarma.

Posteriormente empleando el software de reconocimiento de voz “Siri” es posible lanzar comandos para ver el calendario previsto de mantenimiento o dar la validación por voz de que el mantenimiento preventivo se ha realizado.

La demostración admite también el modo comando, donde es posible enviar comandos de paro, marcha y reinicio al robot para que los realice como si se tratara de simples pulsaciones de botones.

Robot colaborativo MELCoR 

MELCoR es el robot colaborativo de Mitsubishi Electric, previsto para comercializarse en unos meses.

Consiste en un brazo robot de 6 grados de libertad con una capacidad de carga de 5kg y un alcance de 910mm.

- Equipado con cubiertas sensibles a la presión permiten un paro instantáneo al colisionar con algún objeto.
- Direct teaching: Es posible mover el robot con la mano al punto de interés para poder realizar el aprendizaje y su posterior programación
- Programación sencilla con FB preprogramados. Simplicidad y rapidez de programas prototipo.
- Funciones de seguridad: STO (Ple,Cat.3), SS1, SS2/SOS, SLS,SLP,STR (PLd, Cat.3)
- A diferencia de otros robots colaborativos MELCoR garantiza una Alta repetibilidad +/- 0.010mm

Sistema LTS – Linear Transfer System

Consiste en un revolucionario sistema de carruseles móviles inteligentes (Smart carriages en inglés) que llevará la producción a un nuevo nivel de eficiencia y flexibilidad.

Los Smart-Carriages van auto alimentados individualmente con baterías y llevan la inteligencia a bordo, de forma que pueden reconfigurar las líneas productivas autónomamente y en tiempo real. LTS va equipado con sistema de seguridad de primer nivel, haciendo las barreras de seguridad innecesarias.

Con una velocidad punta de 4m/s el sistema de railes permite llevar a los Smart-Carriages entre diferentes máquinas de producción. La separación mínima entre ellos es de 1mm y admite cargas de hasta 12kg con una precisión espacial de +/- 0.1mm.

El sistema de carriles está disponible en el entorno 3D, haciendo posibles bifurcaciones lateralmente, así como verticalmente. Los Smart-Carriages reconfiguran las líneas en base a sus necesidades.

La conexión inalámbrica entre LTS y sus Smart-Carriages permite incluso la sincronización con los robots industriales MELFA, así como con la creciente necesidad de la digitalización de los procesos productivos.

Máquina Belca SP600-Plus – Powered by Mitsubishi

Mitsubishi tambien estará presente en la feria fuera de su stand, concretamente en la máquina flowpack SP600-Plus de su cliente Belca. Se trata de una máquina de 12 ejes controlada con un sistema iQ-R que emplea un módulo simple-motion para el control de 12 servodrivers de la serie MR-JE-B. Estos servos van conectados con el bus de fibra óptica SSCNET dedicado a la sincronización de ejes de alta precisión. El Interfaz hombre-máquina es una potente terminal GOT2000 serie GT25 de 12 pulgadas.

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