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Comunicación entre robots KUKA y HMI y PLC de KEB

La conexión entre Robots KUKA y HMI o PLC de KEB con comunicación EtherCAT es ya una realidad

Comunicación entre robots KUKA y HMI y PLC de KEB

Bajo la creciente influencia de la industria 4.0, la conexión, programación y control de Robots por sistemas PLC’s y HMI’s está de enhorabuena.

Al fin y al cabo se trata de eso mismo: interconectar diferentes elementos o máquinas para aumentar sus prestaciones o generar una sinergia en provecho de todos.

El resultado del intercambio de información entre empresas nos ha permitido verificar en un modo práctico y eficaz aquello que era posible en la teoría.

La integración de un robot en una aplicación requiere en algunos casos de una interface de comunicación con el operario, hasta ahora este tipo de aplicaciones requerían la conexión del Robot a un PLC y este a su vez a una HMI, normalmente y debido a los diferentes protocolos de comunicación era necesario la instalación de diversos módulos o pasarelas, todo esto encarece la aplicación cuando la mayor parte de veces los requerimientos a nivel de control ya están cubiertos por el propio Robot.

Gracias a las HMI modelo LC de KEB con PLC incorporado y al uso de la comunicación EtherCAT ahora es posible conectar fácilmente y de una manera económica ambos elementos.

Niveles de Conectividad:

- Nivel de intercambio de variables visualización-HMI

- Nivel de control , configuración y programación del Robot PLC “mxAutomation”

- Nivel de control, programación y gestión de seguridades SIL3

El primer nivel es el más básico pero quizás el más extenso en aplicaciones, a su vez requiere la misma potencia de conectividad a nivel de hardware que niveles más avanzados, en este caso que el sistema sea compacto simple y económico es de vital importancia.

Gracias a lenguajes de programación IEC 61131-3 es muy simple añadir el dispositivo Robot en la HMI y enlazar las diferentes ventanas de comunicación que pretendemos visualizar y utilizar.

KEB Automation KG  estará presente en las próximas ediciones de  Hispack y Biemh con estand propio presentando las  nuevas soluciones en Automatización y  drivers como:

- Nueva serie de accionamientos 6  ( S6 servo accionamientos, F6 Variadores hasta 900kW )

- Nueva serie de servos DLIII compactos y económicos para aplicaciones dinámicas.

- Nueva línea de PLC’s Serie C6 Smart y Cs14  con y sin HMI integrada

- Seguridad funcional integrada en Drivers, PLcs, y motores

- Conectividad remota segura y mucho más

- Solución  CNC  “hágaselo usted mismo¡”  nueva solución integral desarrollada por KEB

Hispack-2018  en Pabellon 3 stand F699

Biemh-2018  en Pabellon 6 stand A 39

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