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El robot colabroativo Motoman HC10 supera las especificaciones

El robot colaborativo Motoman HC10 de Yaskawa ha sido certificado pconPerformance level (PL) d Categoría 3 acorde a EN ISO 13849-1

El robot colabroativo Motoman HC10 supera las especificaciones

El robot colaborativo Motoman HC10 de Yaskawa no solo cumple los requisitos de la Directiva Europea de Maquinaria 2006/42/EC , su controlador YRC1000 con placa de circuito FSU y PFL también cumple con el nivel de rendimiento (PL) d Cat. 3 de EN ISO 13849-1 y con eso excede las especificaciones estándar.

El certificado de examen CE de tipo emitido recientemente por TÜV Rhineland como organismo notificado (NB) confirma la conformidad con estos requisitos específicos.

El robot Motoman HC10 con un controlador YRC1000 es un robot híbrido con un alcance de 1,2 m y una capacidad de carga de 10 kg que puede emplearse como un robot industrial normal y como un robot colaborativo.

La seguridad requerida en contacto directo con el operador está garantizada por un exclusivo control de par y fuerza que permite una interacción flexible entre el robot y su entorno.

En lo que respecta a las normas de seguridad alemanas y europeas, de conformidad con la especificación técnica ISO TS15066, el Motoman HC10 puede emplearse como un robot de potencia y fuerza limitada del 4º tipo de colaboración.

El Motoman HC10, un robot colaborativo de alto rendimiento con un diseño exitoso y sofisticado, se introdujo por primera vez como prototipo en 2016. Una vez adaptado a la aplicación, no requiere medidas de protección adicionales, como una carcasa protectora, ahorrando espacio y costes .

La instalación es extremadamente flexible y, por lo tanto, posible en una amplia gama de estaciones de trabajo y para diferentes conceptos.

Además de los aspectos de seguridad, el enfoque principal en el diseño de HC10 se centró en un funcionamiento especialmente fácil de usar. La programación se puede realizar opcionalmente como "Easy Teaching HUB" directamente en el robot. Y si el robot se detiene al contacto, puede reactivarse directamente en el manipulador.

El brazo del robot fue cuidadosamente diseñado, teniendo en cuenta aspectos ergonómicos y de colaboración. En particular, no hay bordes afilados u otros contornos de interferencia.

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