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Rethink Robotics anuncia Sawyer SDK para educadores en robótica

Rethink Robotics ha presentado el Kit de desarrollo de software (SDK) Sawyer para que investigadores y estudiantes prueben programas en el robot Sawyer

Rethink Robotics anuncia Sawyer SDK para educadores en robótica

Con una amplia gama de usos para equipos de investigación universitarios y laboratorios corporativos de I + D en todo el mundo, Sawyer SDK ofrece una mayor compatibilidad con ROS y herramientas robóticas Open Source de última generación, así como una solución asequible para aumentar el acceso a la robótica avanzada en el aula.

Sawyer SDK incluye varias características avanzadas que permiten a los usuarios visualizar y controlar cómo el robot interactúa con su entorno. Sawyer SDK ahora se integra con el popular Gazebo Simulator, que crea un mundo simulado que visualizará el robot y su contacto con el entorno, permitiendo a los investigadores ejecutar y probar el código en la simulación antes de ejecutarlo en el robot.

La integración de Sawyer's Gazebo es completamente Open Source , lo que permite a los estudiantes ejecutar simulaciones desde sus portátiles individuales sin un robot hasta que estén listos para probar el código en tiempo real. Este enfoque permite a los profesores proporcionar a los estudiantes acceso al robot colaborativo líder de la industria.

Además de la integración Gazebo, Sawyer SDK incluye una nueva interfaz de movimiento que permite a los investigadores programar el robot en el espacio cartesiano. Este desarrollo reduce las barreras para la planificación de movimiento para programadores sin un fondo completo de robótica. La nueva versión también permite a los investigadores aprovechar la nueva impedancia y el control de la fuerza. Sawyer SDK también incluye soporte para ClickSmart, la familia de kits de pinzas que Rethink anunció en 2017 para crear una solución robótica totalmente integrada.

"Los robots de Rethink se utilizan en las principales instituciones de investigación del mundo, lo que nos proporciona una gran cantidad de comentarios sobre lo que nuestros clientes de investigación realmente desean", dijo Scott Eckert, presidente y director ejecutivo de Rethink Robotics. "Como hemos hecho con todos nuestros lanzamientos de SDK, seguimos estableciendo el estándar en investigación con características líderes en la industria que permiten a las universidades y laboratorios corporativos impulsar el campo de la robótica y publicar sus investigaciones más rápido".

Sawyer SDK se está probando en programas de robótica en varias universidades, incluidas la Universidad de Stanford, la Universidad de California en Berkeley, el Instituto de Tecnología de Georgia y la Universidad de Northwestern. El Laboratorio de Visión y Aprendizaje de Stanford trabaja para dotar a los robots con diversas habilidades para aplicaciones de robótica personal, tanto industriales como cotidianas.

"La robótica es un campo que combina habilidades tecnológicas y de ingeniería con creatividad, y la inventiva que nuestros estudiantes han demostrado hasta ahora con los robots ha sido asombrosa", dijo la Dra. Animesh Garg, investigadora postdoctoral en el departamento de informática de la Universidad de Stanford. Animesh y su equipo de investigadores han puesto a Sawyer a ejecutar tareas directamente desde la entrada de realidad virtual (VR) utilizando la descomposición automática en actividades más simples. Sawyer también se utiliza para el trabajo continuo en el aprendizaje del uso de herramientas simples, como martillos y destornilladores.

La clase de robótica experimental de la Universidad de Stanford les permite a los estudiantes pensar más allá de las tareas industriales cotidianas. Han entrenado a Sawyer para dibujar y rastrear objetivos en movimiento y aviones no tripulados. Rethink's Sawyer ha permitido curvas de aprendizaje más rápidas para investigadores y estudiantes por igual, haciéndolo más fácil que nunca con el lanzamiento de Sawyer SDK.

El SDK estará disponible en todos los robots Sawyer, permitiendo el acceso tanto al software de fabricación Intera como al software SDK, a partir de marzo de 2018

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