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Servomotor multi-eje más estrecho del mundo

Stober ,fabricante Aleman de soluciones Motion Control presenta lo que afirma es el servomotor multi-eje más estrecho del mundo

Servomotor multi-eje más estrecho del mundo

Stober ha presentado el sistema modular  SI6 de bastidor incluye módulos de doble eje (2 x 5A) de 45 mm de ancho, con sistemas de seis ejes de 18 cm de ancho y sistemas de 20 ejes de menos de 50 cm de ancho, incluyendo fuentes de alimentación. Los accionamientos tienen una posición, velocidad y tiempo de ciclo de corriente de 62,5μs.

Los módulos están conectados a una fuente de alimentación central a través de un backplane patentado que contiene un bus DC común basado en 12 x 5mm con conductores de cobre que pueden transportar hasta 200A. Los ejes individuales no necesitan sus propios fusibles o cableado. Los módulos se colocan en posición sin necesidad de herramientas especiales.

La energía generada por un accionamiento cuando frena se puede utilizarse para acelerar otro, ahorrando así energía y permitiendo que se utilicen fuentes de alimentación más pequeñas.

Hay dos fuentes de alimentación disponibles: una versión de 10kW, 25A de 45mm de ancho; Y una versión de 20kW, 50A que es de 65mm de ancho. Las fuentes de alimentación pueden funcionar con una sola resistencia central para paradas de emergencia. No se necesitan suministros redundantes y se pueden utilizar hasta tres fuentes de alimentación en paralelo. Si un eje en un accionamiento de dos ejes no se utiliza con su corriente nominal completa, el segundo eje se puede utilizar a una corriente superior a la nominal.

Además de los módulos de 5A de 45 mm de ancho, los accionamientos también están disponibles en módulos de 65 mm de ancho que incluyen ejes sencillos de 12A o 22A y ejes dobles de 2 x 12A. Los módulos también se pueden combinar con accionamientos de la serie SD6 de Stober, permitiendo configurar números precisos de ejes.

Los accionamientos pueden acelerar un servomotor síncrono Stober EZ401 hasta 3.000 rpm en 10ms. Procesan información de codificador hasta 64 bits y la calculan sin errores de redondeo (usando aritmética de punto flotante). Más de 33 millones de posiciones de codificador pueden resolverse por revolución, aunque los actuales sistemas de encoder sólo entregan 37 bits.

EL sistema dispone de STO (”Safe Torque Off”) controlador via terminales vía Fail Safe over EtherCAT(FSoE) además de comunicación en Ethernet Industrial: EtherCAT y PROFINET

 

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