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Control de robots cartesianos o GANTRY en comunicación EtherCAT

Mecánica Moderna presenta la solución completa para el control de robots cartesianos en EtherCAT con tecnología TRIO Motion, Delta y MAX

Control de robots cartesianos o GANTRY en comunicación EtherCAT

Mecánica Moderna presenta su última tecnología Motion Control basada en comunicaciones EtherCAT para el control de robots cartesianos o GANTRY

Durante la pasada feria MATELEC, Mecanica Moderna presentó el nuevo y versátil robot Gantry o Cartesiano gestionado por el controlador TRIO MC MC4N con control de 4 ejes (ampliables a 32) y ejes lineales MAX. Cada eje esta controilado por un Servo motor y Servo driver Delta A2-E, junto con un switch de 5 puertos. También utiliza una pantalla táctil Delta HMI DOP-B07E515 para introducir datos y supervisar el robot.

Los servo motores accionan las unidades lineales de la marca MAX representada por Mecanica Moderna de 740mm de carrera en los ejes X e Y, y 250mm en el eje vertical con reductores planetarios de juego reducido y relación i=1:7.

El sistema permite realizar el movimiento de  los 3 ejes a una velocidad lineal de 0.7m/s, pudiendo ser incrementada reduciendo la relación de la reducción, siempre teniendo en cuenta que se reducirá el PAR, teniendo que ser necesario aumentar la potencia del servosistema.

Las aplicaciones del sistema Gantry cartesiano está orientado para trabajar la madera con una fresa o para corte de metal ochapa con un láser de CO2. El sistema permite realizar controles complejos de forma sencilla, nuestro sistema podrá utilizar archivos DXF en 2D o trabajar con Código G en 3D*.

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