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"DENIoT" lleva la Industria 4.0/IoT a un nuevo nivel

  • Viernes, 23 Septiembre 2016

El proyecto “DENIoT” consigue la integración de un robot DENSO y la plataforma en la nube Microsoft Azure para optimizar los procesos de producción

En el proyecto “DENIoT”, DENSO Robotics, utilizando la plataforma informática en la nube de Microsoft Azure, y junto a sus partners de DeROBÓTICA, ENCAMINA y ENTRESISTEMAS demostraron cómo los servicios en la nube optimizan enormemente el rendimiento en procesos de automatización de las controladoras de los robots.

Los integrantes del proyecto “DENIoT” fueron DeROBÓTICA, el distribuidor de DENSO Robotics en la Península Ibérica; ENCAMINA, una empresa de consultoría española especializada en productos de Microsoft, incluyendo Azure; y ENTRESISTEMAS, un integrador de sistemas especialista en automatización industrial. Para la demostración, DeROBÓTICA coordinó el proyecto global, DENSO Robotics proporcionó el robot y la controladora, ENCAMINA gestionó las comunicaciones entre el robot, la nube y los diferentes dispositivos, mientras que ENTRESISTEMAS programó los movimientos del robot en sí.

El proyecto tuvo muy buena acogida, y se logró el objetivo de demostrar que, a día de hoy, el rendimiento de los robots se puede optimizar en gran medida gracias a las ventajas que ofrece una plataforma en la nube como Azure. La plataforma estaba conectada a la controladora del robot DENSO con el fin de obtener e interpretar los datos, recurriendo al análisis de grandes volúmenes de datos y otras técnicas. Estos datos se convertían en información procesable. En la demostración realizada, el VS-060 había sido programado para realizar hasta 9 movimientos diferentes, la mayoría de pick-and-place.

“Nuestro objetivo era demostrar que podemos optimizar el rendimiento del robot mediante el uso de tecnologías y procesos que ya existen actualmente. Mediante la monitorización y el análisis de los datos del robot, no sólo podemos interactuar con él, sino que podemos controlarlo desde prácticamente cualquier lugar. De este modo, facilitamos el aprendizaje automático del sistema (machine learning), lo cual aumenta la eficiencia y el rendimiento “, dice Pablo Olivas González, General Manager de DeROBÓTICA. Los datos monitorizados incluían parámetros tales como la velocidad del brazo del robot, la aceleración, las posiciones y los ángulos.

Los beneficios de “DENIoT” para implementar aplicaciones de la Industria 4.0 / IoT en la automatización industrial son obvias: una sencilla conectividad de las máquinas y dispositivos, seguimiento en tiempo real de los procesos, una aplicación escalable, aprendizaje automático (análisis y predicción) y un sistema multiplataforma adaptable a las necesidades específicas de la industria. Además, “DENIoT” puede ser controlado desde cualquier lugar utilizando diversos dispositivos (PC, tablet, incluso un smartphone) y ofrece un alto nivel de interacción y control para los usuarios.

La integración de un robot DENSO y Microsoft Azure fue una combinación perfecta. “Optamos por Azure”, explica Pablo Olivas González, “porque necesitábamos una plataforma de alto rendimiento en la nube, que pueda procesar un gran volumen de datos y completamente compatible con diferentes sistemas. Por último, pero no menos importante, era clave contar con una opción de machine learning integrada, como la que Azure ofrece”.

Los robots DENSO son especialmente adecuados para las aplicaciones de la Industria 4.0/IoT, puesto que la controladora RC8 es altamente flexible y fácil de integrar en cualquier sistema. Este aspecto es crucial, pues la clave de cualquier solución exitosa de IoT, es una coordinación simple, rápida y fiable entre todas las partes que componen el sistema.

Existen muchas plataformas que pueden trabajar con la controladora RC8 de DENSO, como LabVIEW, HALCON o redes industriales PLC (PROFINET, PROFIBUS, etc.). Sin embargo, para el proyecto “DENIoT”, ORiN fue el más importante. ORiN (Open Resource interface for the Network) es una interfaz de desarrollo de software, que permite interactuar con el robot en lenguajes de alto nivel como C #, C ++, etc. Esta capacidad única de programación en lenguajes de alto nivel, permite una integración muy sencilla de todo tipo de plataformas software con los robots DENSO y con Azure.

Durante la demostración de “DENIoT”, el robot también se controlaba a través del sistema inteligente de comando de voz de Microsoft Cortana. En resumen, las órdenes verbales se convertían en movimientos del robot (a través de la nube). En la demostración, a cada uno de los nueve comandos de movimiento se le asignó un número. El comando “movimiento”, por ejemplo, se le asignó el número “10”, el cual fue enviado al robot con el fin de realizar este movimiento específico.

La interacción con comandos de voz será cada más importante conforme la colaboración humano-robot se incremente en el futuro.

 

Más información:

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