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Comunicación en tiempo real con los periféricos

Bosch Rexroth presenta IndraControl S20 y S67 una cartera de E/S completa y de alto rendimiento

Comunicación en tiempo real con los periféricos

Sensores de posición, temperatura, vibración, procesamiento de imágenes y un número cada vez mayor de actuadores para procesos automatizados: cuanto mayor sea la creación de redes de máquinas, el alcance y la importancia de los periféricos de control también crecerán. Bosch Rexroth ofrece a los usuarios una cartera de E/S completa y de alto rendimiento para este fin.

Las familias IndraControl S20 y S67 de E/S reducen el esfuerzo de ingeniería a través de una fácil integración. Incluso en condiciones ambientales extremas, encajan en las clases de protección IP20 e IP67. Con un alto rendimiento gracias a los tiempos de actualización cortos y a la más alta sincronización, proporcionan comunicación de datos en tiempo real, lo que permite una mayor calidad de control entre el controlador y los dispositivos periféricos.

La cartera E/S de Rexroth incluye los conjuntos necesarios para conectar más rápidamente dispositivos E/S en diferentes topologías. Los acopladores de bus apoyan la comunicación con el bus de automatización Sercos, PROFINET, PROFIBUS y EtherNet / IP. Rexroth ahora incluye módulos de tecnología para funciones de cálculo o análisis de encoder con conjuntos para procesado seguro de E/S vía PROFIsafe en PROFINET, así como PROFIBUS y CIP safety en Sercos.

Fácil puesta en marcha

Con la serie IndraControl S20 en clase de protección IP20, la tecnología “push-in” permite un cableado directo sin necesidad de herramientas y paneles de circuitos rígidos preparados, lo que reduce considerablemente los costes de cableado. Con la ayuda de las placas de identificación electrónicas integradas, los ingenieros de puesta en marcha y mantenimiento son capaces de identificar de forma rápida todos los módulos. El sistema de diagnóstico, bus o errores periféricos se lleva a cabo a nivel local a través de las pantallas de diagnóstico y estado. Los técnicos, independientemente de la ubicación, recuperan mensajes de diagnóstico avanzados utilizando el entorno de ingeniería IndraWorks, así como el programa del PLC.

Los técnicos también conectan los módulos de IndraControl S67 en clase de protección IP67 sin herramientas, a través de los enchufes M8 y M12, así como utilizando cables prefabricados. Los módulos se pueden montar directamente en la máquina o mediante un adaptador en un carril DIN o carril perfilado. Todos los módulos tienen una placa de identificación electrónica y ajuste de canal para varios parámetros, incluso los la categoría de protección más elevada. Gracias al concepto de suministro de tensión optimizado, IndraControl S67 también es adecuado para sistemas extendidos ya que permiten una distancia de hasta 50 metros entre dos módulos y una longitud total de hasta 500 metros por estación.

Robusto frente a temperatura, golpes y EMC

Todos los módulos de E/S de Rexroth pueden manejar temperaturas desde -25 a +60 grados centígrados. El diseño electromecánico robusto de la versión S20 resiste choques hasta 10 g, y el encapsulado IndraControl S67 Incluso puede manejar choques contínuos de hasta 30 g. El diseño robusto con alta protección EMC resiste la prueba, incluso en condiciones ambientales extremas.

El punto de referencia para la velocidad

El procesamiento en tiempo real de las señales es cada vez más importante. El bus de sistema de alto rendimiento de IndraControl, en conjunción con el bus de automatización estandarizada a nivel internacional Sercos, establece el estándar cuando se trata de velocidad. La velocidad de actualización para el procesamiento de señales es de 1 μs por módulo, dependiendo de la versión. Los sistemas de medición de encoder externo pueden, de este modo, integrarse en el bucle de control, sin necesidad de extender un cable encoder hasta el armario de distribución. Sin embargo, hacen posible el control de alta dinámica de los ejes. Al mismo tiempo, los módulos de alta velocidad resuelven funciones de cálculo complejos. La interacción de los tiempos de ciclo extremadamente cortos y procesamiento de señal rápida reduce el tiempo de respuesta y aumenta la precisión de la medición. Esto mejora la calidad de control cuando está en funcionamiento.

Seguro y flexible

Los nuevos módulos de seguridad de la serie IndraControl S20 proporcionan una comunicación segura con CIP Safety en Sercos o PROFIsafe en PROFINET y PROFIBUS. Los módulos de seguridad se pueden combinar libremente y ofrecer las mismas ventajas de puesta en marcha sencilla, gran robustez y tiempos cortos de ciclo. Los módulos de seguridad IndraControl S20 están certificados según SIL 3 (EN 61508), SILCL 3 (EN 62061) y la categoría 4 /PL e (EN ISO 13849-1).

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