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Accionamientos IndraDrive Rexroth se integran en el entorno Linux

Open Core Interface para servoaccionamientos IndraDrive de Rexroth en lenguajes IT de alto nivel con el sistema operativo Linux

Accionamientos IndraDrive Rexroth se integran en el entorno Linux

El software de código abierto continúa ganando importancia en la ingeniería mecánica, debido a que los desarrolladores pueden ahorrar costes y realizar de forma flexible sus propias funciones. Con Open Core Interface para accionamientos, los fabricantes de maquinaria ahora pueden realizar programas de aplicación individuales para los servoaccionamientos IndraDrive de Rexroth en lenguajes IT de alto nivel, y por lo tanto pueden almacenarlos en dispositivos externos con el sistema operativo Linux.

Además de la aplicación de conformidad con IEC 61131-3, con Open Core Interface para accionamientos, Rexroth abre el firmware de los accionamientos IndraDrive para lenguajes de programación IT y sistemas operativos. Junto con los sistemas operativos soportados anteriormente Windows, iOS, Android y Windows Phone, los usuarios puede ahora utilizar los programas de control individuales en el sistema operativo de Linux.

Esto reduce los costes de sistema y aumenta la disponibilidad futura, ya que los sistemas operativos de fuente abierta no son dependientes de las decisiones de los fabricantes que pueden discontinuar productos y cancelar servicios.

Linux es muy transparente, estable y expandible.

Rexroth complementa estas ventajas con Open Core Interface para accionamientos. Por ejemplo, los usuarios simplemente programan el software de puesta en marcha deseado en Eclipse, el entorno de desarrollo habitual de Linux con C/C++ o Java que puede acceder a los accionamientos de IndraDrive paralelos al PLC. La comunicación entre Linux y el PC y los accionamientos arbitrarios se lleva a cabo via Ethernet estándar utilizando el protocolo de Internet Sercos S/IP. Además de utilizar las funciones de confort (ej. MoveRelative) también es posible la lectura y escritura estandarizada de los parámetros del dispositivo.

Para poder programar sus máquinas, los usuarios simplemente tienen que descargar el kit de software de desarrollo “Open Core Interface para accionamientos” de la red de Rexroth Engineering (www.boschrexroth.com/network) e instalarla en su sistema.

De esta forma pueden crear en los accionamientos, procesos, diagnósticos y funciones en su entorno de desarrollo habitual. En “Engineering Network” los desarrolladores de todo el mundo, comentan la implementación de funciones especiales para encontrar una amplia oferta de información y soporte en automatización con unidades de control y accionamiento de Rexroth.

Los usuarios ya utilizan las opciones de Open Core Interface para accionamientos para realizar la puesta en marcha con “Rapid Control Prototyping” (ej. LabVIEW o Matlab), automatización IT, y para el desarrollo de funciones innovadoras via Smart phones y tablets. También permite la automatización de movimientos simples sin hardware de control externo y conocimiento PLC en FUP o ST.

Los servoaccionamientos IndraDrive cubren la gama desde 110W hasta 4 MW con la misma inteligencia y funcionalidad y puede ser integrado via Open Core Interface. Las variables PLC basadas en el sistema de movimiento lógico basado en accionamiento para la regulación descentralizada de hasta 10 accionamientos puede ser utilizada en el software de la aplicación.

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