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Comandos optimizados para la Industria 4.0

Bosch Rexroth ofrece un kit de desarrollo de software para el lenguaje de texto Lua para Open Core Interface

Comandos optimizados para la Industria 4.0

El marco de la ingeniería Open Core Engineering de Rexroth ahora también es compatible con el lenguaje de texto Lua. Esto ofrece a los usuarios una opción para tener más inteligencia en la producción. La sintaxis simple y comprensible de Lua se ha demostrado a nivel mundial. Bosch Rexroth está sacando provecho, por ejemplo, de las figuras complejas que se utilizan en los juegos de ordenador, poniéndolas a disposición de la industria de la automatización. Lua se puede utilizar para controlar la robótica o programar movimientos axiales. El usuario final puede optimizar el programa de su máquina con herramientas de software simples, sin necesidad de programar una sola línea de código PLC.

Lua se adapta perfectamente para el uso en pequeños dispositivos en red y unidades de control, ya que el tamaño del intérprete del texto es muy pequeño, menos de la mitad de un megabyte. En producción modular, los textos Lua almacenados en el soporte del componente mediante chip RFID pueden contener instrucciones de trabajo completas. Las máquinas en una red M2M o los sistemas de productos de alto nivel generan textos de forma independiente con el fin de controlar otros procesos y máquinas, como base para la inteligencia de máquina integrada. A la luz de las diversas utilizaciones posibles en la industria 4.0, Rexroth integra el intérprete de Lua en el Open Core Interface de sus unidades de control IndraMotion MLC. Por lo tanto los fabricantes de maquinaria pueden crear soluciones en una combinación de Lua y el código PLC, donde los componentes específicos del cliente se integran en el texto. Esto reduce significativamente el esfuerzo requerido para el ajuste del desarrollo tecnológico.

Programación y puesta en marcha de la robótica más fácil

La flexibilidad de Lua permite interfaces de comandos específicos del usuario con el que se pueden definir fácilmente movimientos axiales de la robótica y otras máquinas. Por ejemplo, Rexroth tiene una sencilla biblioteca de funciones para el lenguaje de programación “Robot Control Language” (RCL), lo que facilita la transición. Como sustituto del RCL, el sistema de control IndraMotion MLC utiliza la secuencia de comandos Lua.

Hoy en día, los ingenieros de diseño ya no requieren herramientas elaboradas y entornos de desarrollo para representar un proceso de “pick-and-place” en Lua. Se limitan a escribir un simple texto en un editor de textos común, y luego transferir el archivo a la unidad de control. Luego en etapas posteriores de expansión, prometen la edición basada en navegador y prueba del servidor web integrado de la unidad de control.

Una vez que el código de PLC específico de la aplicación se ha cambiado por textos Lua simples y de fácil acceso, la lógica se vuelve transparente, comprensible y adaptable para el cliente final. En cuanto a la puesta en marcha rápida, el usuario final carga rápidamente la secuencia de comandos de la unidad de control en el editor de texto y completa la programación del movimiento axial. El esfuerzo de servicio “in situ” también se reduce si se realizan futuros ajustes de forma remota por el cliente.

El kit de desarrollo de software (SDK) para lenguaje de texto Lua para Open Core Interface, puede descargarse de forma gratuita desde la red de ingeniería de Rexroth. El desarrollo conjunto de herramientas Lua (LDT), que también está disponible de forma gratuita, sirve como un entorno de desarrollo.

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