Início / Noticias / Nachi / Robotica colaborativa de la mano de Nachi

Robotica colaborativa de la mano de Nachi

Nachi Robotic ofrece 4 métodos de seguridad de robótica colaborativa para su gama de robots

Robotica colaborativa de la mano de Nachi

Nachi Robotic ha combinado las tecnologías más eficaces y seguras de robótica colaborativa para lograr el más alto nivel de seguridad del operador y aumentar al máximo la producción. Los robots Nachi  son capaces de operar en cuatro modos únicos durante un proceso de colaboración entre robot y operario. Las tecnologías de robótica colaborativa de Nachi cumplen los requisitos de la norma ISO10218-1

El primer método de colaboración Safety-Rated Monitored Stop el robot se puede detener en una posición segura que permite al operador poder cargar, descargar o añadir piezas y realizar otras tareas sin tener apagar la potencia de los motores del robot. Safety-Rated Monitored Stop puede mejorar drásticamente el tiempo de ciclo evitando procedimientos tediosos de reinicio. Los robots Nachi utilizan RMU (Unidad de Monitoreo del robo), un dispositivode seguridad certificado categoria 4 ISO 13849-1 PLe para evitar el movimiento durante el período el periodo de parada Safety-Rated. RMU ha sido certificado como un dispositivo de seguridad por TUV y cumple con las normas internacionales de seguridad para el uso en robótica colaborativa.


El segundo modo de colaboración simplifica la programación y reduce el tiempo de instalación al permitir al operador programar el robot usando el método de mano guiada llamada "Direct Teach". Nachi ha desarrollado un joystick Teach directa de seguridad especializada permitido que se conecta con el robot que permite al usuario mover el robot para programar puntos sin una consola de aprendizaje. Puntos y trayectorias programadas se pueden enseñar fácilmente sin amplios conocimientos de robótica, simplificando la instalación y reduce el tiempo de programación. Además, Nachi Robots puede utilizar Safety-Rated Monitored Stop en combinación con Direct Teach.

El tercer método es "Speed and Separation Monitoring" empleado para permitir la colaboración segura y directa entre humanos y robots. Sensores de seguridad  detectan la presencia humana y la velocidad de los robots se limita proporcionalmente a la distancia entre el robot y humano. El robot funcionará a toda velocidad cuando el ser humano se encuentra en la zona verde, velocidad reducida en la zona amarilla, y se detiene completamente una vez que un humano entra en la zona roja. Ajustes de reducción de velocidad se pueden configurar para la aplicación independiente en función de una evaluación de riesgos. La velocidad y la supervisión de separación pueden ser configurados para operar con métodos de colaboración # 1 y # 2 para proporcionar un sistema totalmente flexible.

El cuarto modo de colaboración es lo que define a un típico "robot colaborativo". La capacidad de limitar la potencia del motor y la fuerza durante una aplicación elimina la capacidad del robot para dañar a un trabajador humano. Después de realizar una evaluación de riesgos, aplicaciones de colaboración se puede realizar sin la necesidad de vallas de protección adicional. Utilizando el Nachi RMU (Unidad de Monitoreo del robot), la potencial de salida del motor se limitada, y los operadores puede trabajar codo a codo con los robots sin temor de daño para el operador. Si el robot impacta con un objeto o humano, donde el robot se parará sin causar lesiones o daños. El robot puede entonces ser reiniciado desde cualquier punto de permitir que continúe la producción.

Más información

/noticias/marcas/322-nachi