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MELFA SafePlus Hombre y Robots codo con codo

Mitsubishi Electric ha desarrollado una nueva solución de seguridad opcional "MELFA SafePlus" para sus robots industriales MELFA Serie F

MELFA SafePlus Hombre y Robots codo con codo

La nueva tecnología "MELFA SafePlus"  limita la velocidad, la amplitud de movimiento o par de torsión del robot cuando se activan los sensores de seguridad, permitiendo a los operadores a trabajar en estrecha proximidad a un robot en movimiento

En los entornos de producción flexibles de hoy, los robots y los operadores humanos trabajan cada más cerca. La solución de seguridad integrada de Mitsubishi Electric ayuda a los fabricantes a aumentar la productividad y mejorar la colaboración hombre-máquina a un nuevo nivel al permitir que el robot pueda continuar la operación, mientras que los operadores tengan acceso a su célula de trabajo.

Tres funciones principales de seguridad están disponibles para la nueva solución "MELFA SafePlus" para los controladores de la serie F.

Reduced Speed Control - Reducción del control de velocidad limita la velocidad máxima del robot para menos de 250 mm / s cuando se activa, lo que permite al robot continue trabajando, pero a una velocidad segura cuando los operadores están presentes, por ejemplo para cargar o descargar material. Dos zonas diferentes con diferentes velocidades limitadas pueden ser definidas, por lo que el robot puede adaptar su comportamiento de acuerdo a su probable proximidad al operador.

Limited Range Control - evita que el robot entre en la parte de la célula de trabajo donde esta el operador. El sistema controla la posición de cuatro puntos en el brazo robot y evita que cualquiera de ellos pasen a un plano predefinido mientras que el sistema de seguridad está activado.

Torque Monitoring - Monitoreo de par controla la velocidad y el movimiento del robot para mantener par prevista en sus articulaciones por debajo de un nivel predeterminado. EL par efectivo de las articulaciones es monitoreado continuamente y el robot se detiene inmediatamente si el par supera el nivel preestablecido. Esto asegura que el robot se detendrá de forma segura en caso de una colisión con un operador y también proteger el equipo.

Además, todos los robots de la serie F están equipados con capacidades de Safe Torque Off y Safe Stop , garantizando que la potencia del motor se apaga y el robot se detiene cuando se produce un error. Esto evita casi por completo el riesgo de colisiones con los dispositivos periféricos y otros componentes.

La nueva solución de seguridad para hardware y software de la serie F es desarrollado y certificado para una amplia gama de normas de seguridad pertinentes, incluida la norma EN ISO 10218-1 (robots industriales), EN ISO 13849-1 (Seguridad de las máquinas), EN62061 / IEC61508 (Funcional Seguridad) y EN61800-5-2 (Seguridad función Drive).

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