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UR3 Nuevo robot colaborativo de Universal Robots

Universal Robots presenta su nuevo modelo de robot colaborativo de sobremesa UR3 para tareas de ensamblaje y producción

UR3 Nuevo robot colaborativo de Universal Robots

EL nuevo robot colaborativo de Universal Robots UR3 es el brazo robótico de sobremesa más pequeño y ligero del mercado diseñado para trabajar junto a operarios realizando tareas de ensamblaje y producción.

UR3 esta diseñado bajo la misma tecnología, rendimiento y rentabilidad de sus dos modelos precedentes el UR5 y el UR10. EL nuevo UR3 permite la automatización de bancos de trabajo gracias a su tamaño compacto; pudiendo trabajar codo a codo junto a personas sin necesidad de vallado de seguridad. Al igual que el UR5 y UR10 el UR3 no requiere avanzados conocimientos para su configuración y montaje.

El nuevo robot UR3 tiene una capacidad de carga de 3 kg con un peso de solo 10,9 kg además de una rotación de ±360 grados en sus 6 articulaciones y rotación infinita en el eje del extremo superior, características que lo posicionan como robot colaborativo de sobremesa más flexible y ligero de la industria.

Esben Oestergaard, CTO y co-fundador de Universal Robots, ha dirigido, durante tres años, la concepción y desarrollo del nuevo integrante de la familia UR: "el UR3 permite la automatización de bancos de trabajo de manera fácil, segura y flexible. Un solo trabajador junto a un UR3 puede lograr lo que tradicionalmente realizan dos personas. Es una solución perfecta para aplicaciones que necesitan 6 ejes sin prescindir en tamaño, seguridad y rentabilidad de costes”.

El UR3 encaja en aplicaciones industriales como pueden ser el ensamblaje, pulido, encolado o atornillado que necesitan acabados de producto uniforme, evitando que los operarios trabajen en ambientes tóxicos o con materiales peligrosos. Puede instalarse encima de una mesa creando y optimizando estaciones de trabajo independientes. Su acabado compacto y su fácil sistema de programación permite que sea muy sencillo de configurar para realizar diferentes tareas en un entorno de fabricación dinámico, donde se necesiten soluciones flexibles y cambiantes, minimizando los costes de puesta en marcha y ofreciendo el retorno de inversión más rápido de la industria.

La repetitividad del UR3 es de ± 0.1 mm pudiendo seguir el contorno de una pieza por el tacto, identificando el recorrido a seguir - por ejemplo borde de aluminio de un smartphone – sin necesidad de programar los movimientos y coordenadas precisos, que requerirían introducir más de 100 puntos. Además y como novedad, el UR3 incorpora el eje de rotación infinita en el extremo superior, aumentando su rango de aplicaciones en ámbitos, a día de hoy impensables.
“Con nuestros robots UR5 y UR10, hemos visto como los clientes los han integrado en aplicaciones y procesos industriales que no esperábamos inicialmente - explica Oestergaard. -Estoy seguro de que nos sorprenderemos también al ver como el UR3 se adapta a nuevos escenarios donde los robots no han penetrado hasta ahora.”


Características del UR3:

- Robot colaborativo de 6 ejes, de sobremesa.
- Peso: 10,9 kg.
- Capacidad de carga: 3 kg.
- Alcance: 50 cm.
- Rotación de ±360 grados en todas las articulaciones, rotación infinita en la articulación extrema.
- Repetibilidad: ± 0,1 mm.
- 15 configuraciones de seguridad ajustables y avanzadas; Fuerza límite: 150 N (por defecto), ajustable hasta 50 N.
- Diseño modular: el intercambio de una articulación tarda menos de 30 minutos con tiempo de entrega de un día.
- Mejor control de fuerza.
- Nueva placa base para un arranque más rápido.

Aplicaciones:
- Soldadura.
- Encolado.
- Atornillado.
- Pintura.
- ‘Pick and Place’ (recoger y colocar).
- Operación de herramientas manuales.
- Trabajos de laboratorio.
- Tareas debajo de campanas de extracción

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