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Tendencias Motion Control integrado

Enrique Fábregas, Ingeniero Comercial de Rockwell Automation explica su visión de las tendencias en los Motion Control integrado para la automatización de maquinaria

Tendencias Motion Control integrado

En la industria cada vez más los usuarios finales piden máquinas más flexibles, rápidas y precisas lo que esta obligando a OEMs fabricantes de maquinaria a pedir soluciones que les haga ser mas competitivos dentro deun mercado cada vez más globalizado. Los sistemas Motion Control (control de movimiento) se ha convertido en unos de los campos más importante en la mayoría de las máquinas, destacando en el sector del envase y embalaje o packaging.

Las máquinas se venían fabricaban principalmente con tecnología mecánica, pero fabricantes poco a poco fuero substituyendo elementos mecánicos por otro electrónicos como servomotores y equipos de control de movimiento o  Motion Control. Estos equipos eran autónomos (stand alone) con un lenguaje y software de programación propio. por lo que desarrollo y la puesta en marcha era complejo y se requería  mucho tiempo.

La evolución y el desarrollo de las tecnologías de automatización permite la aparición de nuevos controladores multidisciplina los llamados PAC (Programmable Automation Controller), dando solución a todas las necesidades de control de una máquina , entre ellas, el control de movimiento. De esta forma el controlador o PAC es el núcleo del sistema de control de movimiento integrado. Tiene implementadas diferentes funciones de movimiento para poder solucionar las diferentes aplicaciones.

Una red o bus de comunicación potente y flexible es fundamentalmente necesario para un correcto funcionamiento del sistema de control de movimiento integrado. La mayoría de fabricantes han apostado por utilizar una red basada en el estándar EtherNet como EtherNet/IP, EtherCAT o ProfiNet.

Una de las redes más utilizadas en aplicaciones de control de movimiento integrado es EtherNet/IP  mediante el protocolo CIP Motion. CIP Motion es una extensión del protocolo CIP (Common Industrial Protocol) que permite control de ejes determinista en una red EtherNet estándar. Para conseguirlo se utiliza un protocolo de sincronización de tiempo basado en el estándar  IEEE 1588. 

Otros elementos imprescindibles que no pueden faltar en un sistema de control de movimiento integrado son los servodrives, servomotores, software de programación y cálculo de accionamientos.

Las aplicaciones de control de movimiento han experimentado un cambio radical con la aparición de los controladores multidisciplina  o PACs. La integración de diferentes disciplinas de control en un mismo equipo y con un mismo entorno de programación, permite que el desarrollo de las aplicaciones sea mucho más sencillo y rápido, así como la puesta en marcha y la resolución de problemas.

En los próximos años seguiremos viendo un incremento de los sistemas de control de movimiento integrado debido a las múltiples ventajas que ofrecen en comparación con las soluciones  no integradas. 

Enrique Fábregas, Ingeniero Comercial, Rockwell Automation Iberia

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