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BionicKangaroo Cinemática de salto energéticamente eficiente

BionicKangaroo de Festo es un proyecto de la Bionic Learning Network dirigido a estudiar ciertos aspectos sobre los procesos de producción del futuro

BionicKangaroo Cinemática de salto energéticamente eficiente

El objetivo de Festo es dar forma a los procesos de producción del futuro y ofrecer a sus clientes soluciones innovadoras para los sistemas de producción del día de mañana y de pasado mañana. “Solo con estos objetivos en mente podrán considerarnos a largo plazo como un socio competente y con una excelente capacidad para la resolución de problemas”, destaca el Dr.-Ing. Heinrich Frontzek, Director de Corporate Communication and Future Concepts. “Nuestra misión en estos momentos es minimizar los complicados retos que presentan los procesos de producción y asegurar que los equipos y la maquinaria puedan ser controlados de forma intuitiva. En este sentido, el Bionic Learning Network de Festo aporta con sus proyectos planteamientos con una gran visión de futuro”, dice el Dr. Frontzek.

Uno de sus mayores proyectos es el BionicKangaroo, el cual aborda muchos de los aspectos de la producción del futuro -por ejemplo, la recuperación de la eficiencia de los recursos y de la energía, la integración funcional y la interacción entre el hombre y la máquina. Un equipo de desarrolladores del Bionic Learning Network de Festo ha pasado dos años recreando el comportamiento de salto natural del canguro de la forma más realista posible para poder aprender de este. Así, el BionicKangaroo reproduce de forma muy precisa aquello que caracteriza a un canguro real, es decir, la recuperación y el almacenaje de energía y su utilización en el siguiente salto.

La recuperación de energía durante el salto
El tendón de Aquiles juega aquí un papel muy importante, debido a que, en el canguro real, es especialmente pronunciado. La función del tendón de Aquiles natural es servir como soporte de ayuda funcionando como una banda elástica de goma. Está sujeto a la parte trasera del pie y va hasta la articulación de la rodilla de la misma forma que lo haría un cilindro neumático. El tendón artificial amortigua el salto y, simultáneamente, absorbe la energía cinética y la libera en el siguiente salto.

Un comportamiento de salto estable y dinámico
El sistema de Condition Monitoring y una tecnología precisa de control aseguran la estabilidad necesaria tanto al saltar como al aterrizar. El canguro obtiene su gran fuerza de salto con la ayuda del sistema neumático. En los lugares en los que se requiere una precisión de posición más alta, se emplean motores eléctricos – por ejemplo, a la hora de regular la cola y la cadera. En este sentido, Festo utiliza el canguro artificial para mostrar cómo la tecnología de un actuador neumático y uno eléctrico pueden combinarse mediante una nueva generación de control desarrollada por Festo, con el objetivo de construir un sistema altamente dinámico.

Suministro energético móvil
Festo presta una especial atención al suministro energético móvil del canguro artificial. Con este objetivo, el equipo desarrolló dos sistemas diferentes – uno con un compresor integrado y otro con un dispositivo de almacenamiento de alta presión. El sistema de movimiento (cinemática) está fabricado con componentes sinterizados por láser reforzados con carbono. Como resultado, el peso del animal artificial es de solo 7 kilogramos, su altura de alrededor de un metro y puede saltar hasta los 40 centímetros de altura y una distancia de 80 centímetros.

Manejo intuitivo por gestos
El BionicKangaroo puede ser manejado por gestos a través de un brazalete especial, el cual registra la actividad muscular del operador. Un sensor de posición situado en el brazalete capta los movimientos del brazo; el brazalete transmite esas señales vía Bluetooth a la unidad de control compacta del canguro artificial y éste entra en interacción con el operador.

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