Início / Noticias / Lenze / Lenze FAST módulos de robótica listos para usar en sus máquinas

Lenze FAST módulos de robótica listos para usar en sus máquinas

Con el uso de los módulos de robótica Lenze  FAST, los ingenieros mecánicos puede integrar cinemática en sus máquina para una adaptación mecánica perfectamente a las tareas de manipulación ha realizar

Lenze FAST módulos de robótica listos para usar en sus máquinas

 Lenze ha presentado en la pasada feria de Automatizacón Industrial SPS IPC Drives 2014 su solución "FAST application software toolbox" módulos completos, ya preparadas para aplicaciones robótica, de esta manera Lenze apuesta por un software modular, estandarizada y reutilizable para ingenieros mecánicos.

Lenze suministra módulos tecnológicos para diversas aplicaciones, por ejemplo para Pick & Place, así como software para diferentes cinemáticas. Un poderoso núcleo robótica que ofrece seis grados de libertad ya está integrado en cada módulo. Se asegura la máxima libertad en la planificación de ruta por medio del estandar PLCopen Parte 4 y, al mismo tiempo, permite la ejecución de movimiento Pick & Place  simplemente por medio de la parametrización y sin ningún conocimiento de la robótica. Lenze ha combinado a la perfección robótica y motion a la perfección en sus módulos de robótica FAST. Los sistemas propietarios y programación interfaz compleja ya no son necesarios.

Lenze divide la robótica en la cinemática y la planificación de la trayectoria. El cálculo geométrico del robot, el modelo cinemático, ha sido integrado con un método universal de la transformación de coordenadas en el núcleo en colaboración con varias universidades.

Como resultado, movimientos cinemáticos personalizados pueden ser representados de forma rápida y eficiente sin ningún conocimiento previo de la robótica. Lenze ofrece módulos integrados cinemáticos para robots Delta2, Delta3 y SCARA, así como para diferentes tipos de robot de pórtico. Además de la hasta seis ejes principales, se pueden programar ejes auxiliares, como resultado, los procesos especialmente dependiente de la velocidad, tales como la aplicación de cola o guía de soldadura de cabeza son fáciles de implementar y todos los tipos de herramienta pueden ser operados en el TCP (ToolCenterPoint). La sincronización del robot a una cinta transportadora también es posible, por ejemplo, para el propósito de captar objetos en movimiento.

La planificación de la trayectoria se basa en el estándar PLCopen Parte 4. El núcleo de la robótica es compatible con los comandos de movimiento clásicas: linear, circular, spline y point-to-point. Estos comandos de movimiento de acuerdo con PLCopen Part4 están disponibles en un entorno de programación IEC61131. Con las funcionalidades PLCopen "Modo de Buffer" y "Blending", funciones tales como "Look-Ahead" y suavizado de movimiento puede ser implementado. Con el fin de satisfacer los requisitos específicos de robótica, Lenze ha añadido algunas funciones específicas al conjunto de comandos PLCopen.

El módulo de tecnológico "Pick & Place" encapsula planificación de trayectorias completamente. El ingeniero mecánico, por tanto, no tiene que preocuparse por la activación comandos de movimiento o la programación de la ruta; sólo tiene que configurar los parámetros de manejo. Esta es una manera muy fácil para iniciar un movimiento de pick & place simplemente estipulando la posición de destino y las alturas de picking necesarias.

Como para cada módulo de tecnologico FAST, se proporciona un sistema de visualización para fines de prueba en PLC Designer, la herramienta de desarrollo Lenze. Esto también es extremadamente fácil de usar. Para un movimiento pick & place, el cliente sólo tiene que elegir el modelo cinemático y, a continuación, llamar y parametrizar el módulo tecnológico en el programa con el fin de iniciar el proceso de pick & place.

Más información

/noticias/marcas/23-lenze