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Controlador Motion MH-1 de Delta para automatización avanzada

Controlador rentable de alta fiabilidad MH-1 de Delta, integra capacidad de comunicación en red y funciones de control de movimiento para soluciones de automatización avanzada

Controlador Motion MH-1 de Delta para automatización avanzada

Los PAC de la serie MH-1 de Delta integran perfectamente control de movimiento y control de la programación lógica (la tarea de un PLC). Permiten una mejor sincronización con (el protocolo) EtherCAT y comunicación DMCNET. Son interfaces de comunicación que ofrecen una gran respuesta y control de alta precisión, ideales para el control de movimiento de varios ejes de alto rendimiento.

El puerto maestro EtherCAT permite hasta 4 kHz de tiempo de ciclo de sincronismo para control multieje y automatización (hasta 64 ejes de control); el maestro DMCNET integrado permite un control de movimiento de 12 multiejes. Conecta un máximo de 100 unidades de módulo esclavo EtherCAT o 24 unidades de módulo esclavo DMCNET. Permite implementar fácilmente interpolación lineal, circular, helicoidal y continua de alta velocidad.

Soluciones de software avanzadas

La serie MH-1 es ideal para muchos tipos distintos de máquinas: de grabado láser, recortadoras (frame cutting), brazos de robot, máquinas herramientas CNC de cinco ejes, de electroerosión (EDM), de corte por chorro de agua, de inyección, para trabajar la madera -. Este controlador se diferencia de la competencia gracias a que integra aplicaciones API específicas, que facilitan enormemente el proceso de implementación. Por ejemplo, la serie MH-1 incluye funciones de control CNC, así como funciones de robot y control y funciones de PLC, según normas IEC61131. Su plataforma de software versátil ofrece una perfecta integración de control de movimiento, control de la programación lógica e interfaz hombre-máquina.

El software de automatización de EtherCAT, EcNAVI, permite la configuración de una red EtherCAT que incluye un controlador maestro EtherCAT y dispositivos esclavos para la comunicación de datos, la identificación funcional, la programación y la depuración.

Hardware robusto, flexible y que rinde

La serie MH-1 incluye un procesador de doble núcleo (dual core) de 1,2 GHz a 2,7 GHz. El rango de temperaturas de funcionamiento es de 0 ° C a 50 ° C. El diseño sin cables ni ventilador aumenta su fiabilidad y reduce su consumo de energía. También dispone de almacenamiento estable: un disco duro SATA de gran capacidad, sencillo de instalar, para facilitar el mantenimiento y la gestión de datos. La serie MH-1 ofrece múltiples interfaces de comunicación, USB incorporado y ranuras para tarjetas CFast, 1 puerto COM, 2 puertos de comunicación giga Ethernet y 2 DMCNET para la transmisión de datos rápida y cómoda. Además, incluye interfaces de extensión: dos ranuras de extensión PCI o una PCIe, para un funcionamiento más flexible.

Soluciones exhaustivas de control de movimiento avanzado

La serie MH1 se puede integrar con soluciones de sistemas de automatización de Delta como los servosistemas de la serie ASDA y los servomotores de la serie ECMA, que cuentan con codificadores (encoders) incrementales con 20 bits de resolución (1.280.000 puntos por vuelta), los motores lineales de la serie CELM, y los HMIs (interfaces hombre máquina) o sensores de Delta.

La serie de servosistemas ASDA de Delta ofrece una solución ideal para aplicaciones de control de movimiento multieje en diversas industrias automatizadas. Ofrece una alta capacidad de respuesta - ¡el tiempo de estabilización (setting time) es inferior a 1 ms y el tiempo de aceleración es de solo 7 ms para velocidades de -3000 rpm a 3.000 rpm sin carga! (El resultado comprobado es de un motor de 400 W con un formato de 60 mm). Controlados por las series MH1 y ASDA, los motores lineales sin hierro de la serie ECML de Delta están libres de juego y ofrecen elevada precisión, gran rigidez y alta respuesta.

Los actuales sistemas de transmisión en el mercado son sistemas complejos que incluyen muchos componentes diferentes que provienen de distintos proveedores. La solución global de Delta permite establecer un sistema más simple con un cableado sencillo, una ágil instalación, una comunicación rápida, un rendimiento superior y un menor esfuerzo de integración.

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