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"Total System Solutions" Automatización con plataforma unificada de Yaskawa

YASKAWA ha presentado el concepto modular "Total System Solutions" que combina productos y software de tecnología drive y de control, así como robótica, para crear soluciones técnicamente estandarizadas desde un único proveedor

"Total System Solutions"  Automatización con plataforma unificada de Yaskawa

Una tarea importante en el diseño de soluciones de automatización es la selección óptima de los diferentes componentes del sistema, desde visualización y control hasta tecnología drive y robótica. Por lo general, las plantas manufactureras utilizan componentes de diferentes proveedores. En particular, los componentes de drives tales como variadores de frecuencia y servos provienen generalmente de un proveedor diferente que los controladores. En aplicaciones con robots industriales todavía más especialistas toman parte en el proceso. Debido a que los diferentes dispositivos no necesariamente se integran de forma directa, en estas soluciones existe la desventaja de tener que invertir una gran cantidad de trabajo en la planificación, diseño y puesta en marcha para integrar diferentes sistemas.

La alternativa es utilizar soluciones de automatización con arquitecturas de sistema estandarizadas y universales, desde la visualización hasta la tecnología drive, todo desde un solo proveedor. Este tipo de sistemas permiten conceptos operativos optimizados y una selección sencilla de los equipos, así como simplificar el diseño y la puesta en marcha. El principal requisito para este tipo de soluciones universales e integrales es, sin embargo, la integración óptima de todos los componentes. Por tanto, es crucial que los proveedores de sistemas involucrados ofrezcan una gama de productos lo más amplia posible.   

Ponemos especial énfasis en la integración de la tecnología de automatización y control en arquitecturas de sistemas para implementar tareas automatizadas a cualquier escala. El uso de la gama completa de sistemas bus y diferentes arquitecturas de red nos permite adaptar la solución de sistema a los requisitos de la tarea específica de automatización. Esto, por ejemplo, hace que sea relativamente sencillo vincular la visualización, control y un módulo de mantenimiento remoto mediante Modbus TCP. Los protocolos Modbus, EtherCAT y Profinet permiten la conexión directa de los componentes de E/S y los variadores YASKAWA al PLC.

Con la interfaz MOTOMAN Sync propia de YASKAWA, los robots industriales MOTOMAN pueden ser programados directamente en el autómata, utilizando el lenguaje de programación del PLC y sin ningún tipo de conocimiento especial sobre robótica. La interfaz conecta el controlador del robot al PLC a través de Ethernet/IP o PROFINET. No sólo los datos se transfieren como es de esperar con las comunicaciones estándar entrantes y salientes. Además, el programa (job) del robot se guarda directamente en el PC o PLC, desde donde se envían a los robots los comandos de movimiento en tiempo real. El protocolo desarrollado por YASKAWA es compatible tanto con los PLCs de varios fabricantes como con controladores basados ​​en PC.

YASKAWA Europe ha mejorado la interfaz con una nueva biblioteca, que simplifica en gran medida la programación, concretamente para la integración del MOTOMAN FS100 en CPUs VIPA con tecnología SPEED7 o controladores Siemens S7:
el MOTOMAN Sync PLC PROFINET. La nueva biblioteca incluye todos los comandos necesarios para la integración de un robot MOTOMAN en un entorno PLC. Estos comandos se programan como bloques de función con capacidad multi-instancia
y pueden ser renombrados libremente en función de los requisitos del proyecto. Además, un robot operado utilizando MOTOMAN Sync no necesita un dispositivo de programación manual ya que la programación y el diagnóstico pueden ser realizados por copleto a través del PLC.

Esta completa gama de automatización se utiliza, por ejemplo, en una célula de packaging de la empresa holandesa Overveld Packaging: un robot de manipulación MOTOMAN MH5F está conectado a través de MOTOMAN Sync a un controlador VIPA, el cual también se utiliza para programar el robot. El robot también se opera mediante el panel de control del PLC. De acuerdo con el enfoque “Total System Solutions”, los variadores y la tecnología servo también provienen de YASKAWA.

El fabricante de lubricantes Valvoline  optó por el robot MOTOMAN HP20F de YASKAWA, desarrollado específicamente para las tareas de packaging, en combinación con el controlador FS100, que fue desarrollado especialmente para picking y packing. El controlador puede procesar fácilmente las señales del sensor en tiempo real, responder a la información de la cámara y manejar otras aplicaciones de alta velocidad. También se puede usar un PC o un PLC  para la programación y control.

Por Tobias Unger, Director General del Centro de Tecnología de Yaskawa Europe GmbH, Eschborn, Alemania.

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