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Robots Colaborativos

Los Robots Colaborativos son una solución para la pequeña y mediana industria, fácil de programar y libre de complicados sistemas de seguridad que permite trabajar codo con codo a robots y humanos

Robots Colaborativos

Un nuevo concepto de robótica esta empezando a estar presente en la industria, se trata de los Robots Colaborativos, una nueva generación de robots que se integra con los humanos en entornos de fabricación, permitiendo trabajar de una manera estrecha a robots y personal humano sin restricciones de seguridad requeridas en aplicaciones típicas de robótica industrial.

Esta nueva generación de Robots Colaborativos están pensados para ser instalados sin tener que utilizar vallado de seguridad lo que permite trabajar en líneas de montaje junto a operarios sin correr riesgos de seguridad y minimizando la inversión en costosos sistemas como vallados o sistemas de detección de seguridad. 

Estos nuevos robots permiten que la tecnología de automatización robótica sea más accesible a las pequeñas y medianas empresas, permitiendo una mayor flexibilidad en la automatización de diversas tareas que se desarrollan en la industria.  Las tareas de aplicación de los Robots Colaborativos pueden ser diversas tareas de manipulación de productos, Pick& Place, Pakaging, ensablaje, alimentación de máquinas herramientas ...

Imaginemos una pequeña empresa con máquinas inyectoras para fabrica vasos de plastico y que tiene que empaquetarlos en cajas, un una solución de este tipo económica y facil de instalar puede tener un robot que introduce los basos en las cajas y ademas permite trabajar mano a mano con otros operarios que son los que ponen y quitan las cajas al robot

Fáciles de enseñar

Los Robots Colaborativos son sistemas que permiten ser programados de una manera sencilla, por personal no cualificado y sin conocimiento de programación. En muchos casos no se habla de programación del robot, se habla de enseñar o entrenar al robot ya que los movimiento se programan moviendo manualmente el robot por su muñeca a las posiciones deseadas, estas posiciones queden registradas para que luego las repita de forma automática.

Esto hace posible que los propios empleados de la fábrica sean capaces de recibir, instalar, "programar" y poner en marcha una instalación robótica. Esta facilidad de instalación y programaciín permite que el robot pueda ser utilizado en diferentes tareas dentro de la dena productiva de una manera flexible.

Seguridad al trabajar mano a mano con humanos

Como ya hemos comentado la gran ventaja de los Robots Colaborativos es su capacidad de poder trabajr junto a operarios humanos sin tener que utilizar sistemas de seguridad como son los vallados. La actual normativa referentes a sistemas de robótica indusial se basa en las normas ISO 10218-1, ISO 10218-2. La irrupción de estos nuevos Robots ha propiciado nuevas legislalaciones como la ISO/TS 15066 – Safety of Collaborative Robots donde se definen los Requisitos de seguridad para robots y aplicaciones colaborativas.

Algunos de los Robots Colaborativos incorporar sistemas avanzados de control de fuerza en los ejes haciendo posible que el robot se para a la fuerza determinada y programada cuando encuentra un obstáculo permitiendo trabajar con el robot sin el vallado de seguridad, siempre que la aplicación lo permita .

Los robots disponen de sensores de fuerza y consumo pudiendo detectar colisiones con su entorno pudiendo desconectar sus sistemas evitando dañar a los operarios.

Empresas de Trabajo Tempoeral (ETT) de robots

Un nuevo concepto de la mano de los Robots Colaborativos esta apareciendo para ofrecer soluciones a las empresas, se trata de empresas que alquilan robots, podríamos decir que son un tipo de Empesas de Trabajo Temporal de robots ETT. Empresas que ofrecen los robots a industrias durante un determinado tiempo para realizar tareas, ofreciendo trabajadores con capacidad de trabajo 24 Horas 7 días a al semana.

En EEUU la empresa Steel Collar Associates colabora con Yaskawa realizando este tipo de alquiler de robots. Si nos refererimos al ejemplo anterior de la pequeña empresa de inyectoras para la fabriación de vasos de plástico, imaginemos que recibe pedidos solo tres meses al año, sería factible contratar los robots solo por este periodo de tiempo y no realizar la inversión de compra si solo se van a utilizar durante tres meses ...

Un futuro prometedor

Aunque los Robots Colaborativos tienen ciertas limitaciones como son su limitación de carga a manipular y velocidad de movimientos, tiene muchas otras ventajas que los hacen unas opciones muy interesantes y que en los próximos años se irán implantando en muchas industrias que hasta ahora si tan siquiera se imaginan que pueden implantar una solución robótica en sus procesos.

En la pasada edición de la feria AUTOMATICA 2014 la presencia de Robots Colaborativos ha sido mayor que nuncao cupando más espacio y con más marcas. Otro evento referente durante este año ha sido el el Workshop internacional sobre Robots Colaborativos organizado por la RIA (Robotic Industries Association)  www.robotics.org/ICRW2014

A Continuación mostramos algunas de las principales marcas con Robots Colaborativos

 

ABB

 YuMi es un robot colaborativo de dos brazos, fácil de utilizar destinado a trabajos industriales como por ejemplo el montaje de pequeños componentes, en donde personas y robots trabajan juntos en las misma mismas tareas.

Modelo: YuMi
Capacidad de carga: #
Velocidad: #
Precio: #
País: Suiza
Webnew.abb.com/products/robotics/yumi

 

FANUC

CR-35iA es el robot colaborativo de FANUC compatible con el sistema de visión iRVision

Modelo: CR-35iA
Capacidad de carga: 35 Kg
Velocidad: #
Precio: #
País: Japon
Webwww.fanuc.eu

 

FRANKA - EMIKA

Franka Emika es un robot colaborativo de la empresa CKBee de 6 ejes

Modelo: FRANKA - EMIKA
Capacidad de carga: 3 Kg
Velocidad: 2 m/s
Precio: #
País: Alemania
Webwww.franka.de

 

Gomtec

Roberta dispone de 6 ejes y ha sidodesarollada específicamente para todas las empresas que se centran en la automatización flexible. En particular, las pequeñas y medianas empresas.Un robot ágil y ligero que fácilmente podría ser movido alrededor de la planta de producción. 

Modelo: Roberta
Capacidad de carga: 4, 8 y 12 Kg
Velocidad: 15 cm/s
Precio: XX
País: Alemania
Webwww.gomtec.de

 

KINOVA

Herramientas robóticas portátiles ligera que permite a los usuarios interactuar con su entorno, con total seguridad. Dispone de 6 Ejes y solo pesa 5.7 Kg y un alcance de 90 cm. Dispone además de una pinza de 3 dedos con movimientos independiente que permite por ejemplo agarrar un huevo. Puede trabajar con agua ya que tiene una protección IPX2

Modelo: JACO
Capacidad de carga: 1.5 Kg por brazo 
Velocidad: 20 cm/s
Precio: #
País: Canadá
Webwww.kinovarobotics.com

 

KUKA

Basado en el robot Justin diseñado por el Robotics and Mechatronics Center (RMC). La innovación robótica con capacidades sensoriales para la seguridad, rápido aprendizaje del robot y sencillo manejo, abre nuevas áreas de aplicación.

Dispone de 7 ejes y un alcance máximo de 800mm con protección IP54

Modelo: LBR iiwa - LIGHTWEIGHT ROBOT 
Capacidad de carga: 7Kg / 14Kg
Velocidad: #
Precio: #
País: Alemania
Webwww.kuka-lbr-iiwa.com

 

MABI

Codificadores absolutos de 18 bits y un controlador KeMotion por KEBA. Ofrece una alta precisión de posicionamiento para aplicaciones de alta velocidad gracias a una alta resolución de captación por el encoder absoluto.

Modelo: SPEEDY 10
Capacidad de carga: 10 Kg
Velocidad:120 - 180 º/Seg
Precio: XX
País: Suiza
Webwww.mabi-robotic.com

 

PI4

Dispone de 6 ejes por 2 brazos mas 1 eje de giro en el torso.

Modelo: Workerbot3
Capacidad de carga: 5Kg / 10Kg
Velocidad: 120 - 180 º/seg
Precio: XX
País: Alemania
Webwww.pi4.de

 

Precise Automation

El PF400 es el primer robot SCARA colaborativa del mundo. Dispone de 4 ejes y todas las fuerzas generadas por este mecanismo son limitadas por lo que el robot no puede hacer daño a un usuario, incluso si choca con ellos a toda velocidad. PF400 reduce significativamente el tamaño y el costo de una célula automatizada

Modelo: PF400
Capacidad de carga: 1KG
Velocidad: 500 mm/s
Precio: XX
País: EEUU
Webwww.preciseautomation.com

 

Rethink Robotics

Rethink Robotics ofrece su robot Bacter. Una solución de robot colavorativo asequible y seguro para operar alrededor de la gente. Fácil de integrar a la perfección en entornos de producción. 

Baxter puede manejar una amplia gama de tareas repetitivas de producción, incluido el envasado, material de elevación, carga, máquina herramienta.Los propios trabajadores de línea pueden entrenar Baxter en cuestión de minutos, sin experiencia en software, robótica o la ingeniería requeridos.

Baxter dispone de pantalla LCD ,  sonar 360º y 3 cámara de visión, detección de fuerza, y dos brazos con 7 grados de libertas cada uni. Además ofrece una serie de complementos como son ventosas de vacio, pinzas paralelas

La capacidad de comunicación  1 Ethernet jack, 1 USB tipoA jack,1 15 pin D-sub con conexiones compatibles con PLC

Modelo: Baxter
Capacidad de carga: 2.3 Kg
Velocidad: 1 mt/s 
Precio: 25.000 $
País: EEUU
Webwww.rethinkrobotics.com

 

Rollomatic

NEXTAGE es el robot colaborativo de Rollomatic, un robot de 2 brazos con una geometría similar a la humana  pensada para realizar trabajos tediosos. El robot dispone de cuatro cámaras de video (dos en la cabeza y uno en cada brazo)

Dispone de una precisión de 0,5 mm y una repetición de 0,03 mm.

Modelo: NEXTAGE
Capacidad de carga: 1.5 Kg por mano
Velocidad
Precio
País: Suiza
Webwww.rollomatic.ch

 

Universal Robots

La filosofía de Universal Robots es hacer la robótica accesible a todo el mundo, y en particular facilitar la implementación de la robótica en las PYMES. Dispone de tecnología de sensores que permite limitaciones de movimiento en función de la fuerza ejercidamedida por el consumo de los motores.

Modelo: UR5 - UR10
Capacidad de carga: 5-10Kg
Velocidad: 1mt/s
Precio: XX
País: X
Web: www.universal-robots.es
Entrevista Director Comercial Sur de Europa Universal Robots 

Yaskawa - Motoman

Yaskawa Motoman dispone de su robot de doble brazo con 15 ejes, incluyendo dos brazos de 7 ejes conectados a un torso que gira en la cintura.

Modelo: Dexter Bot
Capacidad de carga: 5Kg
Velocidad: 180 - 350º/seg
Precio: #
País: Japón
Webwww.motoman.es

 

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