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Tecnología Sercos para el innovador diseño de robótica

La tecnología de control Sercos posibilita la construcción revolucionaria y la opción única de rotación del robot paralelo de Penta Robotics

Tecnología Sercos para el innovador diseño de robótica

Diseñado para los procesos tipicos de "pick and place", Veloce combina todos los movimientos necesarios, tales como traslaciones X, Y, Z y capacidades de rotación de productos. Es, por tanto, perfectamente adecuado para las necesidades de pakaging, procesamiento de alimentos, farmacéutica, solar y de las industrias de semiconductores.

"La innovación clave es la integración de la rotación como parte de la propia arquitectura del robot", explica John Beerens, Director Comercial de Penta Robotics "Esto significa que se necesitan ningún elemento de rotación adicional ni motor en el área de trabajo, ya que los motores están colocados simétricamente en el Unibody. Así, sólo hay enlaces mecánicos entre los motores y la placa de desplazamiento ".

El uso de este tipo de arquitectura significa que el enfoque primario Penta Robotics para el desarrollo del robot fueron la funcionalidad, control y diseño de uso fácil.

Open Core Engineering permite conectarse directamente al PLC a través de una aplicación propia para iPad de Apple. Los controles de movimiento, drivers, sistemas de visión y los sensores están interconectados mediante el bus Sercos  que permite la interacción entre ellos.

"Sercos es utilizado en muchas áreas y tiene sus beneficios particulares en aplicaciones que requieren alta velocidad a la más alta precisión como la robótica", explica Peter Lutz, Director General de Sercos Internacional  "Nuestra tecnología ofrece alta velocidad debido a Fast Ethernet (100 Mbps full duplex) y un alto rendimiento de datos debido al procedimiento marco de adición utilizado. El tiempo de ciclo de comunicación es configurable entre 31.25μs y 65ms, con precisión de sincronización mejor que 1μs ", 

www.pentarobotics.com

 

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