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TwinCAT Kinematic lleva la cinemática de robots al siguiente nivel

TwinCAT Kinematic Transformation permite a los fabricantes de máquinas y usuarios controlar robots y sus propias construcciones cinemáticas directamente desde la plataforma de software TwinCAT

TwinCAT Kinematic lleva la cinemática de robots al siguiente nivel

Esta función se ha desarrollado a un nivel superior para que también la cinemática de alta complejidad se pueden implementar. TwinCAT Kinematic Transformation ofrece numerosas funciones cinemáticas que se dividen en tres niveles diferentes de productos, dependiendo de su complejidad. Estos incluyen 2-D, cizalla, delta 3-D y la cinemática SCARA. La nueva versión de nivel 4 representa una extensión constante de la gama de funciones, lo que permite ahora implementar también la cinemática más complejos, por ejemplos la cinemática de 6 ejes y la plataforma Steward.

TwinCAT realiza la generación de valor de ajuste y transformaciones cinemáticas necesarias. Los valores para los ejes se transfieren cíclicamente a través de EtherCAT al Driver, por ejemplo una unidad servo AX5000. Los movimientos del robot se programan directamente desde el PLC. Movimientos de trayectoria para el seguimiento de los contornos, por supuesto, también se pueden implementar con TwinCAT NC I según la norma DIN 66025.

Con TwinCAT Kinematic Transformation no se requiere un controlador del robot adicional y por lo tanto el aprendizaje de un lenguaje de programación de robots. En consecuencia, toda la máquina puede ser operado con una sola CPU de control.

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