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TwinCAT 3.1 soporta mxAutomation interface de KUKA

En la feria Automatica 2014 Beckhoff y KUKA han presentando una nueva interfaz común, biblioteca PLC bajo TwinCAT 3.1 admite la interfaz mxAutomation de KUKA

TwinCAT 3.1 soporta mxAutomation interface de KUKA

El uso de la biblioteca mxAutomation permite enviar directamente los comandos desde el PLC a un robot KUKA con un control KR C4. Así, es posible por primera vez la programación dell controlador y el robot de una manera sencilla, sin el conocimiento de un lenguaje de programación de robot especial .

La comunicación se realiza a través de EtherCAT, con el maestro EtherCAT TwinCAT y el control KR C4 de KUKA se intercambian los datos a través de los terminales EL6692 o EL6695 EtherCAT. Al hacerlo, los comandos de accionamiento se transmiten desde el controlador al robot y valores reales del robot hacia el controlador.

Los comandos se pueden transmitir muy rápidamente desde el PLC en el robot gracias a esto, la comunicación eficiente de alto rendimiento. No sólo eso, el programador PLC tiene acceso a los datos de la posición del robot en todo momento, en tiempo real. Con la funcionalidad ampliada, la interacción directa y cercana también permite la ejecución de aplicaciones donde se requiere la sincronización de alta precisión.

mxAutomation para TwinCAT 3.1 revoluciona la cooperación entre el PLC y el robot. Programadores de PLC pueden programar movimientos directamente en el PLC y monitorizar todos los valores reales del robot en tiempo real.

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