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KeStudio Scope: Herramienta para la valoración y dimensionado de un proyecto robótico

KeStudio Scope es una potente herramienta software de Keba para la valoración y dimensionado de un proyecto robótico

KeStudio Scope: Herramienta para la valoración y dimensionado de un proyecto robótico

Cada vez que se plantea la realización de un nuevo proyecto robótico nos surgen las siguientes dudas:

-¿Cuantos robots serán necesarios?

-¿Qué rendimiento obtendremos en la máquina?

-¿Tendremos overflow (exceso de producto) y cuánto?

-¿Conseguiremos llenar todas las cajas/bandejas?

 

Hasta ahora estas preguntas podíamos responderlas de forma poco precisa según la experiencia; pero siempre con el riesgo de quedarnos cortos en el número de robots propuesto obteniendo así un bajo rendimiento del sistema; o por el contrario, excediéndonos en el número de robots necesarios teniendo un sobrecoste innecesario en el proyecto.

Pero ahora gracias a la herramienta KeStudio Scope de Keba podemos definir de forma más precisa nuestro proyecto para no equivocarnos en su planteamiento.

Esta potente herramienta nos permite simular el sistema planteado como si se tratara del real gracias a los modelos cinemáticos de cada robot.

Gracias a esta simulación podemos ver de forma fácil y efectiva el funcionamiento que tendrá el sistema, realizar las correcciones oportunas (número de robots, layout de la línea,..), optimizar las estrategias de pick & place sobre el simulador, así como definir la mejor posición del robot para el trabajo más óptimo.

 

1. Comprobar el funcionamiento del sistema:

Con el simulador podemos ver de forma rápida el funcionamiento que obtendremos en nuestro sistema sin la necesidad del sistema real; el único requerimiento será la Cpu de Keba, ya que sobre ella corren todos los cálculos y movimientos de los robots..

Podemos obtener así una vista inicial de nuestro planteamiento:

 

2. Optimizar estrategias de trabajo:

La misma herramienta nos permite simular y probar las diferentes estrategias para abordar el trabajo a realizar por el robot/robots. Podemos modificar el planteamiento y el programa y testearlo para decidir qué estrategia de picking será la correcta: simple o múltiple gripping, control o no de las cintas de recogida o de dejada, numero de robots, que productos agarra cada robot, etc….

 

3.Posición del robot optimizada:

La simulación nos permite obtener la posición más óptima del robot, aquella en la que todos los motores del mismo trabajen equilibradamente y sin sobresfuerzos, ¿Cuántas veces nos hemos dado cuenta de que uno de los motores del robot está trabajando por encima de sus posibilidades, dando lugar a paros de máquina, una vez tenemos todo montado y trabajando?

El simulador nos permite definir el ángulo de montaje del robot así como la altura del mismo en la posición donde obtengamos el trabajo más equilibrado de todos los motores y su mínima sobrecarga, permitiendo al robot trabajar de forma más eficiente consiguiendo mejorar sus prestaciones.

Esta corrección en la posición de montaje del robot a su vez nos va a permitir obtener el máximo rendimiento de cada motor del robot.

CONCLUSIONES:

Que ventajas nos otorga la simulación en KeStudio Scope:

-Verificación y valoración de las aplicaciones simple/multirobot para poder dimensionar correctamente la instalación y poder hacer su valoración económica sin sorpresas posteriores.

-La presentación de conceptos y videos para el cliente implementando su solución final.

-Reducción del tiempo de desarrollo y puesta en marcha.

-Desarrollo de nuevas estrategias y/o conceptos de picking y control de la línea.

 

Diego Moreno,

Dpto. Técnico Intra Automation

 

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