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Pequeños motores inteligentes con la comunicación EtherCat

Las compañías Faulhaber y Technosoft  han combinado sus habilidades y conocimientos para producir uno de los motores inteligentes más pequeños del mundo para control de velocidad y posición con comunicación EtherCAT.

Pequeños motores inteligentes con la comunicación EtherCat

El motor se basa en la tecnología exitosa gama  32 .... BX4 de Servomotores  Brushless DC 4 polos utilizando el sistema de FAULHABER deestator sin hierro, un rotor equilibrado dinámicamente,  ideal para cargas de baja inercia.

El controlador dispone diseño modular y de construcción compacta y de alta fiabilidad e incorpora el controlador iPOS4808 que utiliza la tecnología Technosoft MotionChip ™ y ofrece 7 E/S. La configuración, puesta a punto y la programación local de la unidad iPOS se puede hacer fácilmente usando la potente plataforma gráfica de Technosoft EasyMotion Studio. El sensor de posición es absoluto y proporciona una resolución de 4.096 pulsos por revolución para una precisa velocidad y control de posición.

Junto a la versión EtherCAT hay dos versiones de la CAN. El CANopen estándar, de acuerdo a la CiA 301, 305 y 402 perfiles y El protocolo TMLCAN. TML (Technosoft Movimiento Language) abre la posibilidad de utilizar el controlador de movimiento de gran alcance, que le permite operar como un dispositivo inteligente independiente. 

Este motor inteligente tiene una velocidad máxima de 6000 rpm y un par de bloqueo de 97mNM, que se logra a partir de un motor con un diámetro de 32 mm y la longitud máxima de la unidad integrada es  92.8mm. El controlador se encuentra en un rectángulo, que es de 46,5 mm x 67 mm, con una profundidad de 26 mm. Hay seis familias de reductores Faulhaber disponibles para el montaje en el motor, dependiendo de los requisitos de la aplicación.

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