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Coordinador Motion MC4N-Mini Ethercat Master

  • Miércoles, 08 Enero 2014

El MC4N es un nuevo concepto de Coordinador Motion (Motion Coordinators) de altas prestaciones para trabajar con Servo remoto y motores paso a paso a través del bus de automatización en tiempo real EtherCAT.

Esta basado en una versión optimizada por el procesador de 532MHz ARM 11 que lo hace ideal para las máquinas con un alto número de ejes o aplicaciones robóticas.

El MC4N soporta hasta 32 ejes de movimiento con registros de posición entero de 64 bits para la resolución de los ejes de alta precisión. Se pueden conectar accionamientos esclavos y E/S EtherCAT  y ejecutar en posición cíclica síncrona , modos de control de velocidad o de par siempre que sean compatibles con el Driver.

La programación del MC4N es idéntico a utilizar ejes analógicos tradicionales con la adición de poder configurar las unidades y las alarmas de proceso a través del bus EtherCAT. Con todo lo programado desde una única plataforma, el control de la máquina nunca ha sido tan sencillo.

EL puerto Ethernet integrado permite la programación y la conexión a PLC común y protocolos de operador HMI, incluyendo la gama Trio Uniplay directamente a la MC4N. Los programas de usuario pueden ser escritos en multitarea en el lenguaje TrioBASIC con el software Motion Perfect v3.  El estándares de la industria IEC 61131-3 y sus lenguajes de programación están disponibles como una opción, lo que permite un sistema de programación PLC completamente funcional.

Existen Versiones de la MC4N  para 2, 4, 8, 16 y 32 ejes de motor. Todas las versiones de software disponen de 32 ejes de cualquiera de los cuales puede ser utilizado como ejes virtuales si no se asigna al hardware EtherCAT. Cada eje se puede programar para moverse utilizando movimiento lineal, interpolación circular o helicoidal o esférica, levas electrónicas, ejes vinculados y Levas electrónicas. La potencia del controlador permite que múltiples transformaciones robóticas se ejecuten simultáneamente.

Una pantalla retroiluminada brillante de fácil lectura permite comprobar el estado del controlador, mientras que la única placa posterior, una pieza de fundición de metal proporciona un chasis de tierra integrado para mejorar el rechazo de ruido en el entorno industrial.

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